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最新技术
一种冷柜内胆生产用的自动下料机
本发明公开了一种冷柜内胆生产用的自动下料机,涉及冷柜内胆生产领域,针对现有的冷柜内胆生产情况是人工将U折或Z折成型后产品手动取出,属纯手工作业,工人的劳动强度大,但是效率低下,而且手动取产品时容易造成产品的碰伤问题。现提出如下方案,其包括机器人和加工机构,所述加工机构设置在机器人的一侧,所述机器人的顶端安装有六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有第一连接板,两个所述第二连接板的底端均设置有用于吸取内胆的吸取机构,所述机器人的另一侧设置有用于接收下料的内胆并对下料后的内胆进行运输的输送机构。该装置的下料过程不需要工人手动操作,避免了对产品造成损坏,而且效率较高。
一种智能制造用机械手
本发明公开了一种智能制造用机械手,包括:载物台,其用于承载货物;安装架,其包括:支撑台、上盖、压紧柱以及两滑座,支撑台以及上盖均为U型结构,支撑台上盖有上盖,上盖通过第一螺钉与支撑台连接,支撑台一侧安装载物台,在支撑台内安装有两滑座,两滑座能相对支撑台在X方向上运动;夹持臂,其安装在安装架上,夹持臂一端伸入至支撑台与上盖之间,夹持臂被上盖上的压紧柱压紧在滑座内;以及X方向驱动装置,其安装在支撑台上,X方向驱动装置与滑座连接,X方向驱动装置用于驱动滑座相对支撑台运动。智能制造用机械手解决现有技术中机械手与安装支架固定后不方便拆卸机械手的问题。
一种基于工业机器人的复合夹具
本发明公开的属于工业制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的复合夹具,包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板,所述安装座内安装有电机一,所述电机一的输出轴与转盘顶部连接,所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二,所述电机二安装在转盘底部左右两侧,本发明通过电机一能够带动转盘进行转动,从而带动夹板进行转动,同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节,实现对夹爪、吸盘多方位的调节,通过电机三带动丝杆转动,从而带动滑座移动,对左右两个滑座之间的间距进行调节,将夹头夹持在中间,通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定,使夹头不会产生移动,安装更加方便、快捷。
一种多芯密集电缆的全自动抓取机构
本发明提出一种多芯密集电缆的全自动抓取机构,包括电缆插座制动模块和机械手爪抓取模块;细线线缆能够半插入所述电缆插座制动模块的插座孔中,且能够通过控制插座孔移动,使插孔与机械手爪抓取模块的线夹对齐;机械手爪抓取模块包括线夹和连杆机构,线夹能够夹取半插入插座孔中的细线线缆,并在连杆机构带动下实现从抓取到取走的工位转换。高自由度电缆插座配合机械手爪运动,可将线径较细的线缆与机械手爪末端的线夹对齐,进一步配合电动夹爪和机械手爪实现电缆的抓取与取走动作。本发明可在一定程度上代替装配工人,完成对线径较细且多芯密集线缆的自动抓取,减轻工人的工作负担,提高线缆装配效率,为实现全自动线束接插奠定基础。
一种自动抓取机构
本发明适用于抓取技术领域,提供了一种自动抓取机构,包括:伸缩件,设有固定端和活动端;固定板,其固定连接所述固定端,所述固定板环设若干夹紧杆;活动板,其滑动连接所述活动端,所述活动板环设对应所述夹紧杆的支撑杆;弹性体,固定连接所述固定板与所述活动板;拾取单元,固定连接所述活动端;所述夹紧杆铰接所述支撑杆,所述伸缩件的伸缩距离大于所述弹性体的的常态长度。借此,本发明能够方便的将柔性物料进行抓取,然后夹紧,结构简单,使用可靠。
仿生机械臂
本发明为仿生机械臂,属于机器人领域;提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂;技术方案为:仿生机械臂,包括:底座、关节臂和抓取件,所述关节臂有多个,多个关节臂依次铰接,铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂,所述底座与首位关节臂活动连接,所述抓取件与末位关节臂铰接;所述底座上设置有输出主轴,所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接,多个关节臂之间通过传动机构驱动,所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
串并混联连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、传动机构、三个指段、三个关节轴、十一个连杆、三个簧件和两个限位块等。该装置可以实现三关节直线平夹和双指段自适应抓取模式。在在初始阶段,该装置为直线平行夹持模式:远指段平动且轨迹为直线,适合夹持平面上的物体;当近指段接触物体被阻挡,该装置进入自适应抓取模式:中指段、远指段分别绕中关节轴、远关节轴转动;当中指段接触物体,远指段会继续转动,直到近、中、远三个指段均接触物体。该装置对不同形状、尺寸物体具有自适应性,采用一个电机驱动三个关节,抓取稳定,控制简单,制造和维护成本低。