本发明公开的属于工业制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的复合夹具,包括安装座、转盘、角度调节机构与夹板,所述安装座内安装有电机一,所述电机一的输出轴与转盘顶部连接,所述角度调节机构包括电机二、支撑臂一、支撑臂二,所述电机二安装在转盘底部左右两侧,本发明通过电机一能够带动转盘进行转动,从而带动夹板进行转动,同时电机二工作能够通过支撑臂一、支撑臂二对夹板的角度进行调节,实现对夹爪、吸盘多方位的调节,通过电机三带动丝杆转动,从而带动滑座移动,对左右两个滑座之间的间距进行调节,将夹头夹持在中间,通过电磁吸盘对夹头进行吸取固定,使夹头不会产生移动,安装更加方便、快捷。