具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图5所示，本发明公开了一种智能制造用机械手，包括：载物台1，其用于承载货物；安装架2，其包括：支撑台21、上盖22、压紧柱23以及两滑座24，支撑台21以及上盖22均为U型结构，支撑台21上盖22有上盖22，上盖22通过第一螺钉25与支撑台21连接，支撑台21一侧安装载物台1，在支撑台21内安装有两滑座24，两滑座24能相对支撑台21在X方向上运动；夹持臂4，其安装在安装架2上，夹持臂4一端伸入至支撑台21与上盖22之间，夹持臂4被上盖22上的压紧柱23压紧在滑座24内；以及X方向驱动装置(图中未示)，其安装在支撑台21上，X方向驱动装置与滑座24连接，X方向驱动装置用于驱动滑座24相对支撑台21运动。

为了设计结构简单的上盖22，为后续压紧柱23的安装做准备，上盖22包括：第一盖体221和第二盖体222，第一盖体221盖在第二盖体222上方，第一盖体221与第二盖体222通过第二螺钉26连接。

为了设计结构简单的压紧柱23，且实现与上盖22的配合安装，压紧柱23包括：安装盘231、连接杆73232以及压紧部233，安装盘231通过连接杆73232连接至压紧部233，压紧部233用于将夹持臂4压紧在滑座24内，连接杆73232以及安装盘231均为圆柱型结构，连接杆73232以及安装盘231的中心线在一条直线上，连接杆73232的直径小于安装盘231的直径，第一盖体221内侧凹陷形成安装槽，安装槽内用于放置安装盘231，安装盘231被第二盖体222压紧在安装槽内，安装盘231不能穿过第二盖体222，连接杆73232穿过第二盖体222。

为了实现了第一盖体221和第二盖体222通过第二螺钉26连接后安装在支撑台21上，第一盖体221上开设有供第一螺钉25穿过的穿孔，穿孔内壁与第一螺钉25不接触，第二盖体222上开设有与第一螺钉25配合的第一螺孔。

为了实现将抓取的部位运动到位，该智能制造用机械手还包括：Z方向驱动装置(图中未示)以及导轨3，Z方向驱动装置的输出端连接至支撑台21，支撑台21底部安装有导向座8，导向座8能在导轨3的导向下在Z方向上运动。

为了保持夹持臂4插入到滑座24内的稳定性，夹持臂4端部上安装有插脚40，插脚40用于插入至滑座24内。

为了方便更换夹持臂4，实现安装上盖22即可实现防止安装架2与滑轨9脱离，同时也实现打开上盖22即可实现将支撑台21与滑轨9脱离，方便安装安装架2，在插脚40内安装有第一推动机构5，第一推动机构5能相对第一插脚40在与Z方向平行的方向上运动，第一推动机构5在压紧部233的挤压下穿过滑座24，与第一推动机构5作用有第二推动机构6，当滑座24和夹持臂4相对支撑台21运动时第一推动机构5与第二推动机构6不脱离，第二推动机构6安装在支撑台21内，第二推动机构6能相对支撑台21在Z方向上运动，与第二推动机构6作用有限脱机构7，限脱机构7安装在支撑台21内，限脱机构7能相对支撑台21在X方向上运动，限脱机构7用于勾住滑轨9后限制导向座8与滑轨9脱离。

第一推动机构5包括：第一楔块51、第一弹簧54、第一移动杆52以及滚轮53，压紧部233为楔形结构，压紧部233形成有挤压面，挤压面与第一楔块51挤压，第一楔块51固定至第一移动杆52一端，第一移动杆52另一端安装有能转动的滚轮53，第一楔块51通过第一弹簧54与插脚40内壁固定，在第一弹簧54弹力下能保持滚轮53位于插脚40内，在滑座24上开设有供滚轮53和第一移动杆52穿过的通孔，滚轮53用于与第二推动机构6作用。第一移动杆52以及滚轮53能相对所在插脚40在Z方向上运动。

第二推动机构6包括：条块61以及第二楔块62，条块61与X方向，条块61位于滑座24旁，条块61不影响滑座24在支撑台21内滑动，条块61与滚轮53相切，固定有第二楔块62，第二楔块62用于与限脱机构7作用，条块61以及第二楔块62能相对支撑台21在Z方向上运动。

限脱机构7包括：第三楔块71、第二移动杆72、连接杆73232、第二弹簧75以及限脱钩74，第二楔块62与第三楔块71挤压，第三楔块71固定至第二移动杆72一端，第二移动杆72另一端连接至连接杆73232一端，连接杆73232连接至限脱钩74，连接杆73232与Y方向平行，第二移动杆72以及限脱钩74均与X方向平行，滑轨9凹陷形成防脱槽，防脱槽供限脱钩74插入，防脱槽与Z方向平行，第三楔块71通过第二弹簧75连接至支撑台21，在第二弹簧75弹力下能保持限脱钩74远离防脱槽，且条块61处于靠近滑座24的状态。第三楔块71、第二移动杆72、连接杆73232以及限脱钩74能相对所在支撑台21在X方向上运动

安装压紧柱23时，首先，将压紧柱23的安装盘231放置在第一盖体221开设的安装槽内；然后，将压紧柱23穿过第二盖体222，且第一盖体221盖在第二盖体222上，第一盖体221和第二盖体222配合夹紧安装盘231；最后，旋转第二螺钉26，使得第一盖体221和第二盖体222连接。

拆卸夹持臂4时，首先，旋转第一螺钉25，使得上盖22与支撑台21脱离，上盖22带动压紧柱23远离夹持臂4；随后，在第一弹簧54弹力下，滚轮53缩入至插脚40内，避免影响后续安装；最后，在第二弹簧75弹力下，限脱钩74与防脱槽脱离，方便将支撑台21与滑轨9脱离，第三楔块71挤压第二楔块62，使得条块61向着滑座24移动。当然支撑台21也能与Z方向驱动装置脱离。

安装夹持臂4时，首先，将插脚40插入到滑座24内，由于第一弹簧54的作用，滚轮53不会阻碍插入到滑座24内的状态；然后，将上盖22盖在支撑台21上，压紧柱23的压紧部233插入到插脚40内，推动第一楔块51带动滚轮53远离插脚40，第一移动杆52和滚轮53相对插脚40和滑座24在Z方向上运动，第一移动杆52和滚轮53穿过滑座24后与条块61进行紧贴，条块61远离滑座24，条块61上的第二楔块62推动第三楔块71在X方向上移动，使得限脱钩74插入到防脱槽内。

首先，为了方便更换损坏的夹持臂4，因此设计了上盖22上安装有压紧柱23，实现了打开上盖22即可使得实现夹持臂4释放，方便了操作；然后，为了实现安装压紧柱23，因此设计了上盖22包括第一盖体221和第二盖体222，实现了第一盖体221和第二盖体222夹紧后即可实现安装，且第一盖体221能够在外面看见应安装，为了避免漏装第二盖体222，因此第一盖体221上开设穿孔，避免与第二螺钉26作用，实现了当且仅当第二盖体222安装好后才可以将上盖22整体安装在支撑台21上；再后，为了方便检修X方向驱动装置和夹持臂4，需要将整个安装架2、夹持臂4以及X方向驱动装置与滑轨9脱离，而为了方便拆卸和安装，因此设计了第一推动机构5、第二推动机构6以及限脱机构7，实现了打开上盖22即可实现导向座8以及支撑台21能够与滑轨9脱离，也实现了安装上盖22可以实现防脱定位，由此可见，大大减少了操作步骤，提高了拆卸效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。