百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法
一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法,通过设计与所选减速机以及电机连接的单关节的加减速最小时间t、实际加速时间t1、实际减速时间t3、最大转动角a、最大转速n-(max)、转动惯量J、所述重心O’到所述旋转中心轴之间的垂直距离L以及所述带动关节的总重量M等性能参数进行减速机的预选,然后根据预选减速机的性能参数进行电机的预选并判定,最终选取符合要求的减速机以及电机。与现有技术相比较,本发明的多关节机器人减速机以及电机能满足结构与运动方式日益变复杂的多关节机器人减速机以及电机选型需要,且精度高。
一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统
本发明属于程序控制机械手技术领域,公开了一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统,利用流体驱动的多自由度软体机械臂设置有机械臂基体;驱动弹性腔,通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部;刚度调节腔,通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部,与所述驱动弹性腔交错布置;接头连接件,与所述机械臂基体卡接安装;接头密封盖,通过快插接头固定安装在所述接头连接件的外侧。软体机械臂由柔性材料制成,而由于柔性材料易变形的特性,使得软体机械臂容易受环境条件影响而发生被动形变,对其运动的重复性定位精度造成影响,同时,其柔顺被动变形也带来低输出力的问题,因此软体机械臂可变刚度的特性就尤为重要。
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人
一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人,包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体,机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧,眼部机构安装在嘴部机构上,嘴部机构安装在颈部机构上,眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器。
上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人,包括伸缩模拟肌肉、液压动力机构、胸部支撑架、肩部支撑架和大臂连接套;伸缩模拟肌肉包括第一软管和多个液压缸,液压缸内设置有第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆,相邻液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆连接,胸部支撑架固定在用户的胸部,肩部支撑架固定在用户的肩部,大臂连接套固定在用户的大臂上,伸缩模拟肌肉的两端的液压缸分别连接肩部支撑架和大臂连接套;本发明利用多个液压缸形成伸缩模拟肌肉,不但结构小质量轻,而且通过将伸缩模拟肌肉附着在大臂的不同位置可以助力大臂实现举臂、下垂、前摆和后摆等多种动作,帮助需要加强上肢力量的人群提高生活质量。