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最新技术
一种动力液压驱动机构
本发明涉及喷涂机器人技术领域,具体涉及一种动力液压驱动机构;两个推动组件对称斜放在转动框的两侧,驱动臂与转动框活动连接,驱动臂的两侧对称斜放设置有连接轴,将两个推动组件对称斜放在转动框的两侧,每个液压油缸的输出端分别与一个连接轴活动连接,分别启动两个液压油缸,使得一个液压油缸推动,另一个液压油缸收回,从而增大驱动臂翻转的扭矩,从而增大驱动臂的俯仰角度,且相较于通过电机驱动减速机带动驱动臂翻转,动力液压驱动机构更加节省保护壳内的空间,同时避免驱动电机的易爆危险性,并且可以在多环境里使用,且降低制造成本。
一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统
本发明属于程序控制机械手技术领域,公开了一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统,利用流体驱动的多自由度软体机械臂设置有机械臂基体;驱动弹性腔,通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部;刚度调节腔,通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部,与所述驱动弹性腔交错布置;接头连接件,与所述机械臂基体卡接安装;接头密封盖,通过快插接头固定安装在所述接头连接件的外侧。软体机械臂由柔性材料制成,而由于柔性材料易变形的特性,使得软体机械臂容易受环境条件影响而发生被动形变,对其运动的重复性定位精度造成影响,同时,其柔顺被动变形也带来低输出力的问题,因此软体机械臂可变刚度的特性就尤为重要。
一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人,包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源;驱动机构用于驱动机械臂摆动;机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元;刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口;橡胶软套包裹于弹簧外,通气接口与橡胶软套内部接通,气源与通气接口连接导通,气源用于对橡胶软套充气以挤压调节弹簧的刚度,刚度调节单元的刚度变化用于调节机械臂对应活动关节的活动幅度变化;即本发明只需调节橡胶软套的充气变化,则可实现弹簧刚度的调控,无需进行弹簧更换,切实解决了现有技术需要频繁更换弹簧的问题。
一种机械手间距调控设备及其使用方法
本发明公开了一种机械手间距调控设备及其使用方法,具体涉及机械手领域,包括运动进给缸、夹持驱动缸和夹头杆,夹持驱动缸的一侧固定安装有夹头座,夹头杆的表面设有通孔并转动套接有固定销杆,运动进给缸的两端固定安装有密封端盖,密封端盖的内侧设有连接拉杆,运动进给缸的内部设有活塞运动腔,活塞运动腔的内部滑动安装有活塞阀芯,活塞阀芯的一侧连接有活塞管杆。上述方案,运动进给缸和夹持驱动缸均通过进给气口和夹持气口的进气进行组启动驱动控制,分别通过进给气口和夹持气口端部的节气控制机构进行控制调节进气量实现机械手的进给间距和夹持间距控制,结构集成度更高,装置体积小巧,便于安装与控制,有效提高设备稳定性。
上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人,包括伸缩模拟肌肉、液压动力机构、胸部支撑架、肩部支撑架和大臂连接套;伸缩模拟肌肉包括第一软管和多个液压缸,液压缸内设置有第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆,相邻液压缸的第一活塞杆和第二活塞杆连接,胸部支撑架固定在用户的胸部,肩部支撑架固定在用户的肩部,大臂连接套固定在用户的大臂上,伸缩模拟肌肉的两端的液压缸分别连接肩部支撑架和大臂连接套;本发明利用多个液压缸形成伸缩模拟肌肉,不但结构小质量轻,而且通过将伸缩模拟肌肉附着在大臂的不同位置可以助力大臂实现举臂、下垂、前摆和后摆等多种动作,帮助需要加强上肢力量的人群提高生活质量。