一种动力液压驱动机构
技术领域
本发明涉及喷涂机器人
技术领域
，尤其涉及一种动力液压驱动机构。背景技术
使用喷涂机器人进行喷涂作业时，为了使得喷涂的范围更加全面往往会在喷涂机器人的关节处设置旋转装置和翻转装置，用于扩大喷涂臂的活动范围；
但现有的喷涂机器人的翻转装置，大多采用电机驱动减速机从而带动喷涂臂翻转，会占用喷涂机器人关节处的保护壳内的较大空间，结构不够合理，还有驱动电机带有易爆危险性，受使用环境的限制，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力液压驱动机构，解决现有技术中的现有的喷涂机器人的翻转装置，大多采用电机驱动减速机从而带动喷涂臂翻转，会占用喷涂机器人关节处的保护壳内的较大空间，结构不够合理的问题，同时避免驱动电机的易爆危险性，可以在多环境里使用，制造成本低。
为实现上述目的，本发明提供了一种动力液压驱动机构，所述动力液压驱动机构包括保护壳、驱动臂和驱动装置，所述保护壳的内部设置有安装板，所述安装板上设置有转动框，所述保护壳上还设置有转动槽，所述驱动臂贯穿所述转动槽，并与所述转动框活动连接，所述驱动装置包括两个推动组件，两个所述推动组件对称斜放在所述转动框的两侧；
每个所述推动组件均包括连接框和液压油缸，所述驱动臂靠近所述转动框的一端的两侧对称斜放设置有连接轴，所述连接框与所述安装板拆卸连接，所述液压油缸的一端与所述连接框活动连接，所述液压油缸的另一端与对应的所述连接轴活动连接。
将两个所述推动组件对称斜放在所述转动框的两侧，每个所述液压油缸的输出端分别与一个所述连接轴活动连接，分别启动两个所述液压油缸，使得一个所述液压油缸推动，另一个所述液压油缸收回，从而增大所述驱动臂翻转的扭矩，从而增大所述驱动臂的俯仰角度，且相较于通过电机驱动减速机带动所述驱动臂翻转，所述动力液压驱动机构更加节省所述保护壳内的空间。
其中，每个液压油缸均包括缸体和转动杆，所述缸体的一端设置有所述转动杆，所述缸体的另一端设置有通孔，所述转动杆与所述连接框活动连接，所述通孔与所述连接轴相适配。
通过所述转动杆使得所述液压油缸与所述转动框活动连接，利用所述通孔将所述液压油缸的推动端与所述连接轴连接。
其中，每个所述连接框均包括两个连接件，每个所述连接件均包括底板和竖板，所述底板与所述安装板拆卸连接，所述竖板与所述底板固定连接，并与所述底板相互垂直，所述竖板上设置有连接孔，所述连接孔与所述转动杆相适配。
将竖板分别利用所述连接孔，安装在所述连接杆上，利用螺钉将所述底板固定在所述安装板上，从而使得所述液压油缸与所述转动框活动连接，所述竖板与所述底板固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。
其中，所述驱动臂包括臂体和外壳，所述臂体贯穿所述转动槽，并与所述转动框活动连接，所述臂体的外部罩设有所述外壳，所述外壳位于所述保护壳的外部。
在所述臂体的外部罩设所述外壳，从而避免灰尘和涂料通过所述转动槽，掉落至所述保护壳的内部。
其中，所述外壳靠近所述保护壳的一端设置有刮尘板，所述刮尘板罩设在所述转动槽的外部。
在所述外壳靠近所述保护壳的一端设置所述刮尘板，使得所述驱动装置带动所述驱动臂翻转时，通过所述刮尘板将所述保护壳外部堆积的灰尘和涂料刮落。
其中，所述刮尘板包括第一弧板和第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板均与所述外壳固定连接，并分别位于所述外壳的两侧，所述第一弧板和所述第二弧板的内侧均与所述保护壳的外侧相贴合。
所述第一弧板和所述第二弧板均与所述外壳固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，所述第一弧板和所述第二弧板的内侧均与所述保护壳的外侧相贴合，使得所述刮尘板紧贴所述保护壳，从而避免灰尘和涂料通过缝隙，从所述转动槽掉落至所述保护壳的内部。
本发明的一种动力液压驱动机构，两个所述推动组件对称斜放在所述转动框的两侧，所述驱动臂与所述转动框活动连接，所述驱动臂靠近所述转动框的一端的两侧对称斜放设置有连接轴，所述液压油缸的一端与所述连接框活动连接，所述液压油缸的另一端与对应的所述连接轴活动连接，将两个所述推动组件对称斜放在所述转动框的两侧，每个所述液压油缸的输出端分别与一个所述连接轴活动连接，分别启动两个所述液压油缸，使得一个所述液压油缸推动，另一个所述液压油缸收回，从而增大所述驱动臂翻转的扭矩，从而增大所述驱动臂的俯仰角度，且相较于通过电机驱动减速机带动所述驱动臂翻转，所述动力液压驱动机构更加节省所述保护壳内的空间，同时避免驱动电机的易爆危险性，并且可以在多环境里使用，且降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的喷涂臂的结构示意图。
图2是本发明提供的喷涂臂的部分结构示意图。
图3是本发明提供的图2的A处的局部结构放大图。
图4是本发明提供的保护壳的内部结构示意图。
1-保护壳、11-安装板、12-转动框、13-卡板、14-卡槽、15-轴承套、16-轴承、17-从动齿部、18-驱动电机、19-输出齿轮、2-驱动臂、21-连接轴、22-臂体、23-外壳、24-刮尘板、25-第一弧板、26-第二弧板、3-驱动装置、31-推动组件、32-连接框、321-连接件、322-底板、323-竖板、324-连接孔、33-液压油缸、331-缸体、332-转动杆、333-通孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种动力液压驱动机构，所述动力液压驱动机构包括保护壳1、驱动臂2和驱动装置3，所述保护壳1的内部设置有安装板11，所述安装板11上设置有转动框12，所述保护壳1上还设置有转动槽，所述驱动臂2贯穿所述转动槽，并与所述转动框12活动连接，所述驱动装置3包括两个推动组件31，两个所述推动组件31对称斜放在所述转动框12的两侧；
每个所述推动组件31均包括连接框32和液压油缸33，所述驱动臂2靠近所述转动框12的一端的两侧对称斜放设置有连接轴21，所述连接框32与所述安装板11拆卸连接，所述液压油缸33的一端与所述连接框32活动连接，所述液压油缸33的另一端与对应的所述连接轴21活动连接。
在本实施方式中，将两个所述推动组件31对称斜放在所述转动框12的两侧，每个所述液压油缸33的输出端分别与一个所述连接轴21活动连接，分别启动两个所述液压油缸33，使得一个所述液压油缸33推动，另一个所述液压油缸33收回，从而增大所述驱动臂2翻转的扭矩，从而增大所述驱动臂2的俯仰角度，且相较于通过电机驱动减速机带动所述驱动臂2翻转，所述动力液压驱动机构更加节省所述保护壳1内的空间，同时避免驱动电机的易爆危险性，并且可以在多环境里使用，且降低制造成本。
进一步的，每个液压油缸33均包括缸体331和转动杆332，所述缸体331的一端设置有所述转动杆332，所述缸体331的另一端设置有通孔333，所述转动杆332与所述连接框32活动连接，所述通孔333与所述连接轴21相适配，每个所述连接框32均包括两个连接件321，每个所述连接件321均包括底板322和竖板323，所述底板322与所述安装板11拆卸连接，所述竖板323与所述底板322固定连接，并与所述底板322相互垂直，所述竖板323上设置有连接孔324，所述连接孔324与所述转动杆332相适配。
在本实施方式中，通过所述转动杆332使得所述液压油缸33与所述转动框12活动连接，利用所述通孔333将所述液压油缸33的推动端与所述连接轴21连接，将竖板323分别利用所述连接孔324，安装在所述连接杆上，利用螺钉将所述底板322固定在所述安装板11上，从而使得所述液压油缸33与所述转动框12活动连接，所述竖板323与所述底板322固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。
进一步的，所述驱动臂2包括臂体22和外壳23，所述臂体22贯穿所述转动槽，并与所述转动框12活动连接，所述臂体22的外部罩设有所述外壳23，所述外壳23位于所述保护壳1的外部。
在本实施方式中，在所述臂体22的外部罩设所述外壳23，从而避免灰尘和涂料通过所述转动槽，掉落至所述保护壳1的内部。
进一步的，所述外壳23靠近所述保护壳1的一端设置有刮尘板24，所述刮尘板24罩设在所述转动槽的外部，所述刮尘板24包括第一弧板25和第二弧板26，所述第一弧板25和所述第二弧板26均与所述外壳23固定连接，并分别位于所述外壳23的两侧，所述第一弧板25和所述第二弧板26的内侧均与所述保护壳1的外侧相贴合。
在本实施方式中，在所述外壳23靠近所述保护壳1的一端设置所述刮尘板24，使得所述驱动装置3带动所述驱动臂2翻转时，通过所述刮尘板24将所述保护壳1外部堆积的灰尘和涂料刮落，所述第一弧板25和所述第二弧板26均与所述外壳23固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，所述第一弧板25和所述第二弧板26的内侧均与所述保护壳1的外侧相贴合，使得所述刮尘板24紧贴所述保护壳1，从而避免灰尘和涂料通过缝隙，从所述转动槽掉落至所述保护壳1的内部。
进一步的，所述保护壳1的内部还设置有卡板13，所述卡块上设置有卡槽14，所述卡槽14与所述保护壳1内的卡块相适配，所述卡板13的内部设置有轴承套15，所述轴承套15的内部设置有轴承16，所述安装板11与所述轴承16拆卸连接。
在本实施方式中，利用所述卡槽14，将所述卡板13固定在所述保护壳1的内部，通过所述轴承套15使得所述轴承16在所述卡板13内活动连接，从而使得所述安装板11与所述卡板13活动连接
进一步的，所述轴承16的内部设置有从动齿部17，所述保护壳1的内部还设置有驱动电机18，所述驱动电机18的输出端设置有输出齿轮19，所述输出齿轮19与所述从动齿部17啮合。
在本实施方式中，启动所述驱动电机18，因为所述输出齿轮19与所述从动齿部17啮合，从而带动所述轴承16转动，进而带动所述安装板11在所述卡板13上旋转。
进一步的，所述输出齿轮19的齿数小于所述从动齿部17的齿数。
在本实施方式中，所述输出齿轮19的齿数小于所述从动齿部17的齿数，使得通过所述驱动电机18带动所述输出齿轮19带动，进而带动所述轴承16转动时，转动的速度较慢，从而起到减速机减缓转速的作用。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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