一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人
技术领域
本发明涉及机器人
技术领域
，具体公开了一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人。背景技术
查房分为业务查房和教学查房。其中，业务查房：现有业务查房都是在远程会诊中心，通过互联网平台（电脑、远程影响等）上、下级医院共享患者病例、检验、影像等信息，然后上级医院及与下级医院一些指导。但是其缺点是无法在床边进行查房，不存在与患者进行互动。教学查房：目前国内较少开展，国外也是主要基于互联网平台实现上、下级医院之间医护人员的互相学习；目前常用的培训方式是下级医院派出医护人员到上级医院、或者培训中心进行脱产学习及进修，其缺点是无法达成无脱产培训，及跨时间、地点的培训。因此需要设计发明一种能够实现远程查房的机器人。
申请号为202011265564X的发明公开了一种远程操控的智能查房机器人，包括机器人本体及其配套的运行系统；机器人本体包括：移动底盘、通讯组件、检测组件、人机交互组件、传感组件、电源和主控制器；与机器人主体配套的运行系统是由充电待命装置、消毒装置、控制端和呼叫器组成，所述控制端与多个机器人本体通过无线通信装置进行信息交互。该远程操控的智能查房机器人通过内部设置人机交互组件，可以自助操作，便于自助查询账户余额，出入院手续，手术须知等消息，同时还可以通过摄像头与医生进行在线沟通，反馈病情等等操作，便于在线查房，大大减少了医务人员的工作量，同时人机交互组件配合通讯组件，还可以使两个患者通过该机器人沟通，有利于患者建设良好的心理；但是该远程操控的智能查房机器人存在两个主要不足。其一，该查房机器人的移动底盘仅仅通过设置的滚轮实现在医院中移动，在移动过程当遇到门槛、台阶时其无法正常通过，从而阻碍了查房机器人的正常行驶；其二，该查房机器人内部没有设置无线传输模块，无法与大数据云端相连接，导致其内部信息无法及时输送给大数据云端进行存储，同时大数据云端的相关实时信息也无法及时输送给机器人，导致该查房机器人功能不全面。因此，针对现有远程操控的智能查房机器人的上述不足，设计一种能够使用各种路面、且能够与大数据远端实现无线通讯的远程查房机器人是一项有待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有远程操控的智能查房机器人的上述不足，设计一种能够使用各种路面、且能够与大数据远端实现无线通讯的远程查房机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人，包括机器人本体和大数据终端，所述机器人本体包括移动底座、人机交互装置和控制主箱体和电源；
其中，所述移动底座包括前转向驱动盘和后载物盘，所述前转向驱动盘的前端下表面的前后两侧分别设置有两个第一转动座，两个所述第一转动座中转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的外端连接有第一端块，位于所述第一转动座和第一端块之间的第一转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与第一端块、第一转动座相连接，所述第一转轴的内端连接有第一齿轮，所述前转向驱动盘的上表面前后两端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上连接有第一不完全齿轮，位于所述第一齿轮和第一不完全齿轮之间的前转向驱动盘上开设有条形口，所述第一不完全齿轮伸出条形口与第一齿轮相啮合，每个所述第一转轴上固定连接有第一轮臂，所述第一轮臂的下端内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸出第一轮臂的外端部连接有第一行驶轮，所述前转向驱动盘的前端设置有朝向前侧设置的第一摄像头和探测雷达；
所述前转向驱动盘的后端连接有凸板，所述凸板与后载物盘的前端之间通过销轴转动连接，所述前转向驱动盘的上表面前后两端均设置有转动件，所述后载物盘的上表面前后两端均两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别与对应的转动件转动连接，所述后载物盘的后端下表面的前后两侧分别设置有两个第二转动座，两个所述第二转动座中转动连接有第二转轴，两个所述第二转轴的外端连接有第二端块，位于所述第二转动座和第二端块之间的第二转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与第二端块、第二转动座相连接，所述第二转轴的内端连接有第二齿轮，所述后载物盘的后端上表面前后两端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有第二不完全齿轮，位于所述第二齿轮和第二不完全齿轮之间的后载物盘上开也设有条形口，所述第二不完全齿轮伸出条形口与第二齿轮相啮合，每个所述第二转轴上固定连接有第二轮臂，所述第二轮臂的下端转动连接第二行驶轮；
所述控制主箱体和电源设置在移动底座的上表面，所述人机交互装置设置在控制主箱体的上表面，所述控制主箱体的外侧面设置有控制开关，在所述控制主箱体的后侧面设置有万向摄像头，所述控制主箱体内部设置有与大数据终端相连接的无线传输模块、信息处理模块、信息储存模块和PLC控制模块，所述人机交互装置包括触控屏主体，所述触控屏主体的后侧面还设置有扬声器和麦克风，位于所述扬声器和麦克风之间的触控屏主体上还设置有IC卡读取模块。
作为上述技术方案的进一步设置，所述控制主箱体的上表面固定设置有转筒，所述转筒的上端开口处设置有轴承，所述转筒的底壁上设置有轴承座，所述轴承座和轴承上共同转动立柱，所述转动立柱上设置有从动齿轮，所述转筒的外表面设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述转筒上开设有缺口，所述主动齿轮穿过缺口伸入转筒的内部与从动齿轮相啮合，所述转动立柱伸出轴承的顶端与触控屏主体固定连接。
作为上述技术方案的进一步设置，所述万向摄像头包括U型转动座和光学摄像头，所述光学摄像头转动设置在U型转动座中，所述U型转动座外侧面设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴伸入U型转动座中与光学摄像头相连接。
作为上述技术方案的进一步设置，所述第一摄像头设置有一个，且设置在前转向驱动盘的下表面，所述探测雷达设置有两个，且设置在前转向驱动盘的上表面。
作为上述技术方案的进一步设置，所述伸缩装置为电动伸缩杆或者液压伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步设置，所述控制主箱体的上表面还设置有信号增强器。
作为上述技术方案的进一步设置，所述触控屏主体的后侧面下端开设有IC卡刷取槽，所述IC卡读取模块设置在IC卡刷取槽处的内部。
作为上述技术方案的进一步设置，所述电源为蓄电池。
作为上述技术方案的进一步设置，所述电源上还设置有充电端。
作为上述技术方案的进一步设置，所述第一行驶轮和第二行驶轮的外圆面均设置有橡胶防滑圈垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1）本发明公开的基于大数据的使用便捷的远程查房机器人，其移动底座由前转向驱动盘和后载物盘转动连接组成，在机器人查房过程中当探测雷达探测到前方有障碍物时，再结合第一摄像头判断前方是否是台阶，当发现前方时台阶时，其控制主箱体内部的PLC控制模块来控制第一伺服电机和第二伺服电机转动，在第一伺服电机和第二伺服电机转动的过程中其不完全齿轮与转轴上的齿轮相啮合，使得两个轮臂转动，此时扭簧被压缩，当第一伺服电机和第二伺服电机转过一定角度后不完全齿轮与齿轮之间相互滑脱，然后在扭簧恢复力的作用下使得整个远程查房机器人跳起，从而能够有效通过台阶等障碍物，有效保证了查房机器人在医院中查房时的正常行驶。
2）本发明公开的基于大数据的使用便捷的远程查房机器人，其控制主箱体的内部设置有无线传输模块、信息处理模块和信息储存模块，在人机交互装置上设置有IC卡读取模块，在查房过程中通过扬声器对病人发出指令，让病人将自己的病历卡放在IC卡读取模块处能够快速获取病人简历，同时通过万向摄像头对并病人状况进行观察拍摄，然后通过无线传输模块将实时信息传输至大数据终端进行比对和储存，方便后续医护人员及时调取相关信息，同时其人机交互装置能够使得病人与远程终端的医护人员进行及时交流，整个查房机器人实现了整个查房过程中的自动化，而且其查房信息能够自动存储和对比，整个查房机器人与现有机器人相比功能更多、实用性更强。
3）本发明公开的远程查房机器人其人机交互装置可以通过驱动电机、主动齿轮和从动齿轮的作用自动控制触控屏主体的朝向角度，能够根据患者的位置自动进行调节，方便患者方便在触控屏主体上进行触屏操作，其使得整个查房机器人的使用更加便捷、使用效果更加优异。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明中移动底座的立体结构示意图；
图4为本发明中前转向驱动盘等立体结构示意图；
图5为本发明中后载物盘等立体结构示意图；
图6为本发明图2中A处的放大结构示意图；
图7为本发明中第一伺服电机、第一轮臂、第一行驶轮等立体结构示意图；
图8为本发明中人机交互装置、转筒、第三伺服电机等立体结构示意图；
图9为本发明中人机交互装置、转筒、第三伺服电机等内部平面结构示意图；
图10为本发明中的控制模块图。
其中，
1-机器人本体，101-移动底座，102-人机交互装置，103-控制主箱体，104-控制开关，105-万向摄像头，106-触控屏主体，107-扬声器，108-麦克风，109-IC卡刷取槽，110-转筒，111-轴承，112-轴承座，113-转动立柱，114-从动齿轮，115-第三伺服电机，116-主动齿轮；
1011-前转向驱动盘，1012-后载物盘，1013-第一转动座，1014-第一转轴，1015-第一端块，1016-第一扭簧，1017-第一齿轮，1018-第一伺服电机，1019-第一不完全齿轮，1020-第一轮臂，1021-驱动电机，1022-第一行驶轮，1023-第一摄像头，1024-探测雷达，1025-凸板，1026-转动件，1027-伸缩装置，1028-第二转动座，1029-第二转轴，1030-第二端块，1031-第二扭簧，1032-第二齿轮，1033-第二伺服电机，1034-第二不完全齿轮，1035-第二轮臂，1036-第二行驶轮；
1051-U型转动座，1052-光学摄像头，1053-第四伺服电机。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~10，并结合实施例来本发明公开的基于大数据的使用便捷的远程查房机器人进行详细说明。
实施例1
本实施例1公开了一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人，包括机器人本体1和大数据终端（图中未画出）。其中机器人本体1可参考附图1和附图2，主要包括移动底座101、人机交互装置102和控制主箱体103和电源（图中未画出），其中电源为蓄电池，并在电源上还设置有充电端，便于及时对蓄电池进行补充电量。
参考附图3、附图4，其移动底座101包括前转向驱动盘1011和后载物盘1012。在前转向驱动盘1011的前端下表面的前后两侧分别设置有两个第一转动座1013，两个第一转动座1013中转动连接有第一转轴1014，两个第一转轴1014的外端连接有第一端块1015，位于第一转动座1013和第一端块1015之间的第一转轴1014上套设有第一扭簧1016，第一扭簧1016的两端分别与第一端块1015、第一转动座1013相连接，第一转轴1014的内端连接有第一齿轮1017，在前转向驱动盘1011的上表面前后两端设置有第一伺服电机1018，第一伺服电机1018的输出轴上连接有第一不完全齿轮1019，位于第一齿轮1017和第一不完全齿轮1019之间的前转向驱动盘1011上开设有条形口，其第一不完全齿轮1019伸出条形口与第一齿轮1017相啮合。在每个第一转轴1014上固定连接有第一轮臂1020，第一轮臂1020的下端内侧设置有驱动电机1021，驱动电机1021的输出轴伸出第一轮臂1020的外端部连接有第一行驶轮1022，前转向驱动盘1011的前端设置有朝向前侧设置的第一摄像头1023和探测雷达1024。具体地设置时，其第一摄像头1023设置有一个，并且设置在前转向驱动盘1011的下表面，该探测雷达1024设置有两个，并且设置在前转向驱动盘1011的上表面。其第一摄像头1023和探测雷达1024的设置能够便于在机器人前行的过程中对障碍物进行勘察。
在前转向驱动盘1011的后端连接有凸板1025，凸板1025与后载物盘1012的前端之间通过销轴转动连接。前转向驱动盘1011的上表面前后两端均设置有转动件1026，在后载物盘1012的上表面前后两端均两个伸缩装置1027，其中，伸缩装置1027为电动伸缩杆或者液压伸缩杆其中的一种，两个伸缩装置1027分别与对应的转动件1026转动连接。两个伸缩装置1027的设置能够便于及时调节整个查房机器人前行过程中反向转变。
参考附图5，在后载物盘1012的后端下表面的前后两侧分别设置有两个第二转动座1028，两个第二转动座1028中转动连接有第二转轴1029，两个第二转轴1029的外端连接有第二端块1030，位于第二转动座1028和第二端块1030之间的第二转轴1029上套设有第二扭簧1031，第二扭簧1031的两端分别与第二端块1030、第二转动座1028相连接。在第二转轴1029的内端连接有第二齿轮1032，后载物盘1012的后端上表面前后两端设置有第二伺服电机1033，第二伺服电机1033的输出轴上连接有第二不完全齿轮1034，位于第二齿轮1032和第二不完全齿轮1034之间的后载物盘1012上开也设有条形口，第二不完全齿轮1034伸出条形口与第二齿轮1032相啮合，每个第二转轴1029上固定连接有第二轮臂1035，第二轮臂1035的下端转动连接第二行驶轮1036。本实施还在第一行驶轮1022和第二行驶轮1036的外圆面均设置有橡胶防滑圈垫（图中未标注）。
参考附图1、附图2和附图8，在控制主箱体103和电源设置在移动底座101的上表面，人机交互装置102设置在控制主箱体103的上表面，控制主箱体103的外侧面设置有控制开关104，在控制主箱体103的后侧面设置有万向摄像头105，控制主箱体103内部设置有与大数据终端相连接的无线传输模块、信息处理模块、信息储存模块和PLC控制模块，人机交互装置102包括触控屏主体106，触控屏主体106的后侧面还设置有扬声器107和麦克风108，位于扬声器107和麦克风108之间的触控屏主体106上还设置有IC卡读取模块。具体地，在触控屏主体06的后侧面下端开设有IC卡刷取槽109，IC卡读取模块设置在IC卡刷取槽109处的内部。
实施例2
实施例2公开了一种基于实施例1基础上改进的基于大数据的使用便捷的远程查房机器人，其与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处在于参考附图8和附图9：
本实施例2控制主箱体103的上表面固定设置有转筒110，转筒110的上端开口处设置有轴承111，转筒110的底壁上设置有轴承座112，轴承座112和轴承111上共同转动立柱113，转动立柱113上设置有从动齿轮114。在转筒110的外表面设置有第三伺服电机115，第三伺服电机115的输出轴上连接有主动齿轮116，转筒110上开设有缺口，其主动齿轮116穿过缺口伸入转筒110的内部与从动齿轮114相啮合，转动立柱113伸出轴承111的顶端与触控屏主体106固定连接。通过第三伺服电机115的驱动作用能够改变整个触控屏主体106的转向，方便将其转动至朝向患者的一侧，方便患者进行人机交互。
参考附图1，本实施例2中的万向摄像头105包括U型转动座1051和光学摄像头1052，光学摄像头1052转动设置在U型转动座1051中，U型转动座1051外侧面设置有第四伺服电机1053，第四伺服电机1053的输出轴伸入U型转动座1051中与光学摄像头1052相连接。最后，在控制主箱体103的上表面还设置有信号增强器117，其信号增强器117能够增强无线传输的强度，保证信息传输过程中不会存在失真的现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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