一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人
技术领域
本发明涉及智能技术相关设备
技术领域
，具体为一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人。背景技术
智能技术是为了有效地达到某种预期的目的，利用知识所采用的各种方法和手段。随着科学技术的不断发展，智能技术的应用也愈发广泛，其中也包括了餐厅用的智能送餐机器人。现有的送餐机器人在进行送餐的过程中，餐盘直接放置在放置板上，在送餐的过程中，由于晃动或是其他原因可能会使得放置板上沾染有油污，这样就导致了当机器人移动速度较快或是停下时餐盘可能会在放置板上发生滑动，从而就可能会出现餐盘从放置板上掉落的情况发生，此外，送餐机器人在工作的过程中还可能会与行人或是其他的物体之间发生碰撞，并且机器人与行人或是其他物体之间发生碰撞后还会继续移动，从而不仅会对行人的身体健康安全带来威胁，还会对其他物体或是对机器人本身造成损坏，使得送餐机器人在工作过程中的安全性较差。
所以针对这些问题，我们需要一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人来解决。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，具备能够在送餐的过程中对餐盘进行稳定固定以及可以在送餐过程中避免机器人与行人之间发生剧烈碰撞的优点，解决了送餐过程中餐盘缺乏固定导致稳定性较差以及机器人送餐过程中与行人发生碰撞时容易造成较大损失的问题。
（二）技术方案
为实现上述能够在送餐的过程中对餐盘进行稳定固定以及可以在送餐过程中避免机器人与行人之间发生剧烈碰撞的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，包括本体，所述本体的内部固定连接有控制中枢，本体的内部活动连接有固定机构，固定机构的顶部活动连接有餐盘。
优选的，所述固定机构包括推动组件、压板、弹簧一、气囊、气孔、圆管、软胶圈、光敏电阻，本体的内侧面活动连接有推动组件，本体的内侧面滑动连接有压板，本体的内侧面固定连接有气囊，气囊的外侧面开设有气孔，气囊的底部固定连接有弹簧一，本体的顶部固定连接有圆管，圆管的内侧面固定连接有软胶圈，可以通过软胶圈的变形来对餐盘与圆管的内壁之间的空隙部分进行填充，使得餐盘放置在圆管上后，圆管内部腔体的密封性更好，能够方便对餐盘进行固定，本体的内侧面固定连接有光敏电阻，可以对餐盘的放置情况进行实时监测，从而在餐盘放置后自动对其进行固定，光敏电阻与控制中枢电连接。
优选的，所述推动组件包括转轴、转轮、齿条、齿轮一、定位轮、抬杆，本体的内侧面转动连接有转轴，本体的内部固定连接有电机，电机与转轴固定连接，本体的内部固定连接有外部电源，电机与外部电源电连接，外部电源与控制中枢电连接，转轴的外侧面固定连接有转轮，转轮的外侧面转动连接有齿条，齿条的外侧面啮合有齿轮一，齿轮一的外侧面固定连接有抬杆，本体的内侧面转动连接有定位轮，定位轮与齿条的外侧面滑动连接，齿轮一与本体的内侧面转动连接，抬杆与压板的外侧面活动连接，本体的内侧面固定连接有触杆，触杆的数量为两个，两个触杆分别分布在本体内侧面的上下两端，可以对抬杆的上移或是下移位置进行控制，触杆的位置、规格均与抬杆相匹配。
优选的，所述弹簧一与本体的内侧面固定连接，气孔与圆管的内部腔体相连通，餐盘与圆管的顶部活动连接，软胶圈的位置、规格均与餐盘相匹配，本体的内部固定连接有安装壳，光敏电阻固定连接在安装壳的内部，安装壳的顶部固定连接有透明壳，透明壳的位置、规格均与餐盘相匹配。
优选的，所述本体的内部活动连接有防撞机构，本体的内侧面转动连接有从动轮，从动轮的顶部啮合有动力轮。
优选的，所述防撞机构包括安装板、滑块、弹簧二、梯形台、弹簧三、滚轮、防滑板、挡板、连杆，本体的内侧面固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有滑块，滑块的外侧面固定连接有安装板，安装板的外侧面固定连接有连杆，连杆的外侧面固定连接有挡板，连杆的外侧面转动连接有滚轮，本体的内侧滑动连接有梯形台，梯形台的顶部固定连接有弹簧三，梯形台的底部活动连接有防滑板。
优选的，所述滑块与本体的内侧面滑动连接，连杆与本体的内侧面滑动连接，梯形台的内侧面固定连接有弹簧四，弹簧四的底部固定连接有滑杆，滑杆的底部与防滑板固定连接，弹簧三与本体的内侧面固定连接，滚轮与梯形台的斜面滚动连接，动力轮与安装板转动连接，从而可以通过安装板的移动带动动力轮与从动轮之间分离，使得从动轮无法继续转动带动机器人进行前进移动。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，具备以下有益效果：
1、该可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，通过光敏电阻可以对餐盘的放置情况进行智能监测，同时通过转轴转动带动转轮转动，在定位轮的作用下，转轮转动带动齿条移动，齿条移动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动抬杆转动，抬杆转动的过程中会向下移动不再对气囊进行挤压，在弹簧一回弹力以及气囊自身回复力的作用下，气孔处会产生较大的吸力，从而可以将餐盘稳定吸附固定在圆管的顶部，避免了送餐过程中由于餐盘缺乏固定导致餐盘掉落的情况发生，大大提高了餐盘在送餐过程中的稳定性，能够满足实际使用情况的需要。
2、该可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，通过挡板的移动可以带动连杆移动，连杆移动带动安装板移动，安装板移动带动动力轮移动与从动轮分离，从而可以避免机器人与外物碰撞时继续保持前进状态导致出现较大损失的情况发生，连杆移动的过程中还会带动滚轮移动，滚轮移动的过程中会推动梯形台向下移动，梯形台向下移动的过程中会带动防滑板向下移动，从而可以在动力轮与从动轮分离后能够及时地对机器人进行止停，使得机器人可以在与外部碰撞后及时停止运动，从而可以使得送餐机器人在工作过程中的安全性更好。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明固定机构连接结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处放大结构示意图；
图5为本发明防撞机构连接结构示意图
图中：1、本体；2、控制中枢；3、固定机构；31、推动组件；311、转轴；312、转轮；313、齿条；314、齿轮一；315、定位轮；316、抬杆；32、压板；33、弹簧一；34、气囊；35、气孔；36、圆管；37、软胶圈；38、光敏电阻；4、餐盘；5、防撞机构；51、安装板；52、滑块；53、弹簧二；54、梯形台；55、滚轮；56、防滑板；57、挡板；58、连杆；59、弹簧三；6、从动轮；7、动力轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，包括本体1，本体1的内部固定连接有控制中枢2，本体1的内部活动连接有固定机构3，固定机构3包括推动组件31、压板32、弹簧一33、气囊34、气孔35、圆管36、软胶圈37、光敏电阻38，本体1的内侧面活动连接有推动组件31，推动组件31包括转轴311、转轮312、齿条313、齿轮一314、定位轮315、抬杆316，本体1的内侧面转动连接有转轴311，转轴311的外侧面固定连接有转轮312，转轮312的外侧面转动连接有齿条313，齿条313的外侧面啮合有齿轮一314，齿轮一314的外侧面固定连接有抬杆316，本体1的内侧面转动连接有定位轮315，定位轮315与齿条313的外侧面滑动连接，齿轮一314与本体1的内侧面转动连接，抬杆316与压板32的外侧面活动连接，本体1的内侧面固定连接有触杆，触杆的数量为两个，两个触杆分别分布在本体1内侧面的上下两端，触杆的位置、规格均与抬杆316相匹配，本体1的内侧面滑动连接有压板32，本体1的内侧面固定连接有气囊34，气囊34的外侧面开设有气孔35，气囊34的底部固定连接有弹簧一33，本体1的顶部固定连接有圆管36，圆管36的内侧面固定连接有软胶圈37，本体1的内侧面固定连接有光敏电阻38，固定机构3的顶部活动连接有餐盘4。
弹簧一33与本体1的内侧面固定连接，气孔35与圆管36的内部腔体相连通，餐盘4与圆管36的顶部活动连接，软胶圈37的位置、规格均与餐盘4相匹配，本体1的内部固定连接有安装壳，光敏电阻38固定连接在安装壳的内部，安装壳的顶部固定连接有透明壳，透明壳的位置、规格均与餐盘4相匹配。
实施例二：
请参阅图5，一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，包括本体1，本体1的内部固定连接有控制中枢2，本体1的内部活动连接有可以对餐盘4进行固定的固定机构3，固定机构3的顶部活动连接有餐盘4，防撞机构5包括安装板51、滑块52、弹簧二53、梯形台54、弹簧三59、滚轮55、防滑板56、挡板57、连杆58，本体1的内侧面固定连接有弹簧二53，弹簧二53的外部固定连接有滑块52，滑块52的外侧面固定连接有安装板51，安装板51的外侧面固定连接有连杆58，连杆58的外侧面固定连接有挡板57，连杆58的外侧面转动连接有滚轮55，本体1的内侧滑动连接有梯形台54，梯形台54的顶部固定连接有弹簧三59，梯形台54的底部活动连接有防滑板56。
滑块52与本体1的内侧面滑动连接，连杆58与本体1的内侧面滑动连接，梯形台54的内侧面固定连接有弹簧四，弹簧四的底部固定连接有滑杆，滑杆的底部与防滑板56固定连接，弹簧三59与本体1的内侧面固定连接，滚轮55与梯形台54的斜面滚动连接，动力轮7与安装板51转动连接。
实施例三：
请参阅图1-5，一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人，包括本体1，本体1的内部固定连接有控制中枢2，本体1的内部活动连接有固定机构3，固定机构3包括推动组件31、压板32、弹簧一33、气囊34、气孔35、圆管36、软胶圈37、光敏电阻38，本体1的内侧面活动连接有推动组件31，推动组件31包括转轴311、转轮312、齿条313、齿轮一314、定位轮315、抬杆316，本体1的内侧面转动连接有转轴311，转轴311的外侧面固定连接有转轮312，转轮312的外侧面转动连接有齿条313，齿条313的外侧面啮合有齿轮一314，齿轮一314的外侧面固定连接有抬杆316，本体1的内侧面转动连接有定位轮315，定位轮315与齿条313的外侧面滑动连接，齿轮一314与本体1的内侧面转动连接，抬杆316与压板32的外侧面活动连接，本体1的内侧面固定连接有触杆，触杆的数量为两个，两个触杆分别分布在本体1内侧面的上下两端，触杆的位置、规格均与抬杆316相匹配，本体1的内侧面滑动连接有压板32，本体1的内侧面固定连接有气囊34，气囊34的外侧面开设有气孔35，气囊34的底部固定连接有弹簧一33，本体1的顶部固定连接有圆管36，圆管36的内侧面固定连接有软胶圈37，本体1的内侧面固定连接有光敏电阻38，固定机构3的顶部活动连接有餐盘4。
弹簧一33与本体1的内侧面固定连接，气孔35与圆管36的内部腔体相连通，餐盘4与圆管36的顶部活动连接，软胶圈37的位置、规格均与餐盘4相匹配，本体1的内部固定连接有安装壳，光敏电阻38固定连接在安装壳的内部，安装壳的顶部固定连接有透明壳，透明壳的位置、规格均与餐盘4相匹配。
本体1的内部活动连接有防撞机构5，防撞机构5包括安装板51、滑块52、弹簧二53、梯形台54、弹簧三59、滚轮55、防滑板56、挡板57、连杆58，本体1的内侧面固定连接有弹簧二53，弹簧二53的外部固定连接有滑块52，滑块52的外侧面固定连接有安装板51，安装板51的外侧面固定连接有连杆58，连杆58的外侧面固定连接有挡板57，连杆58的外侧面转动连接有滚轮55，本体1的内侧滑动连接有梯形台54，梯形台54的顶部固定连接有弹簧三59，梯形台54的底部活动连接有防滑板56，本体1的内侧面转动连接有从动轮6，从动轮6的顶部啮合有动力轮7。
滑块52与本体1的内侧面滑动连接，连杆58与本体1的内侧面滑动连接，梯形台54的内侧面固定连接有弹簧四，弹簧四的底部固定连接有滑杆，滑杆的底部与防滑板56固定连接，弹簧三59与本体1的内侧面固定连接，滚轮55与梯形台54的斜面滚动连接，动力轮7与安装板51转动连接。
工作原理：送餐机器人在工作过程中，当餐盘4被放置在圆管36上后，在餐盘4的重力作用下，软胶圈37发生变形与餐盘4的外表面贴合，餐盘4被放置后会对外界的光进行遮挡，使得光敏电阻38所接收到的光强度减弱，阻值变大，内部通过的电流变小，此时控制中枢2感应到电流变化并控制外部电源给电机通电使其启动，电机启动后驱动转轴311转动，转轴311转动带动转轮312转动，在定位轮315的作用下，转轮312转动带动齿条313移动，齿条313移动带动齿轮一314转动，齿轮一314转动带动抬杆316转动，抬杆316转动的过程中会向下移动且不再对气囊34进行挤压，在弹簧一33回弹力以及气囊34自身回复力的作用下，气孔35处会产生较大的吸力，从而可以将餐盘4稳定吸附固定在圆管36的顶部，避免了送餐过程中由于餐盘4缺乏固定导致餐盘4掉落的情况发生，大大提高了餐盘4在送餐过程中的稳定性，能够满足实际使用情况的需要，当餐盘4取走后，光敏电阻38可以接收到外界的光，从而使得其接收到的光强度增强，阻值变小，通过的电流变大，此时控制中枢2感应到电流变化并控制外部电源给电机通电使其启动，电机启动后驱动转轴311转动，转轴311转动带动抬杆316转动，其过程、原理与上述一致，抬杆316转动的过程中会向上推动压板32，压板32向上移动的过程中会对气囊34进行压缩，从而使得气囊34的内部气压处于负压状态，方便了后续继续对餐盘4进行固定。
送餐机器人在工作的过程中，当遇到阻挡物时，在阻挡物的作用下，机器人移动会带动挡板57移动，挡板57移动带动连杆58移动，连杆58移动带动安装板51移动，安装板51移动带动动力轮7移动与从动轮6分离，从而可以避免机器人与外物碰撞时继续保持前进状态导致出现较大损失的情况发生，此外，连杆58移动的过程中还会带动滚轮55移动，滚轮55移动的过程中会推动梯形台54向下移动，梯形台54向下移动的过程中会带动滑杆向下移动，滑杆向下移动带动防滑板56向下移动，防滑板56向下移动后会与地面之间接触，在防滑板56与地面之间摩擦力的作用下，可以在动力轮7与从动轮6分离后能够及时地对机器人进行止停，使得机器人可以在与阻挡物接触后及时停止运动，从而可以使得送餐机器人在工作过程中的安全性更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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