一种便携智能交互机器人
技术领域
本发明涉及机器人
技术领域
，具体为一种便携智能交互机器人。背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前市场上的机器人体积都较大，不方便使用者进行携带，在运输机器人的时候非常的麻烦，需要多人对其进行搬运，进而增加劳动成本，且实用性低的问题，故而提出一种便携智能交互机器人来解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种便携智能交互机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种便携智能交互机器人，包括前安装板，所述前安装板的前部滑动连接有把手，所述前安装板的内壁设置有收纳机构，所述前安装板的顶部设置有清理机构，所述前安装板的前部设置有两个固定机构，所述把手位于两个固定机构之间，所述前安装板的底部焊接有内旋转块，所述内旋转块的两侧均转动连接有外旋转块，所述外旋转块的上表面焊接有后安装板。
所述收纳机构包括有蜗杆，所述蜗杆的右端焊接有六角卡块，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处焊接有转轴，所述转轴的表面焊接有支撑块，所述支撑块的内壁转动连接有滚轮，所述蜗杆的表面焊接有一号斜齿轮，蜗轮蜗杆的传动可以实现自锁，防止收纳机构在使用后自动进行复位，进而导致机器人无法被折叠。
优选的，所述蜗杆、转轴、一号斜齿轮和蜗轮的表面均与前安装板的内壁转动连接，所述支撑块的前部和后部均与前安装板的内壁转动连接，一号斜齿轮漏出的部分小于前安装板的厚度，因此折叠后的机器人，其两个一号斜齿轮不会接触，进而可以进行收纳。
优选的，所述清理机构包括有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮的轴心处通过连杆焊接有转盘，所述转盘的上表面焊接有限位柱，所述限位柱的表面活动连接有刷杆，所述刷杆的内壁转动连接有支撑柱，刷杆可以从支撑柱上取下，方便其进行收取，防止刷杆阻碍用户的携带。
优选的，所述二号斜齿轮的表面与一号斜齿轮的表面相互啮合，所述转盘的表面与前安装板的内壁转动连接，所述二号斜齿轮的上表面与前安装板的底部转动连接，所述支撑柱的底端与前安装板的顶部焊接固定，所述刷杆的底部与前安装板的上表面相互接触，二号斜齿轮和一号斜齿轮的齿牙斜度均为四十五度，因此两者可以在不同平面上相互啮合。
优选的，所述固定机构包括有固定块，所述固定块的前部转动连接有卡板，所述卡板的两侧转动连接有卡杆，所述后安装板的后部焊接有卡扣，所述固定块的前部焊接有两个限位块，通过固定机构可以将折叠后的机器人进行固定，防止机器人自行打开，进而使收纳折叠无效，影响装置的实用性。
优选的，所述固定块的后部与前安装板的前部焊接固定，所述卡杆的表面与卡扣的表面相互接触，所述卡板的内壁设置有切换装置，卡块的材质为不锈钢，而不锈钢材质可以防止其生锈，进而增加其使用寿命。
优选的，所述切换装置包括有拨块，所述拨块的右侧焊接有插杆，所述卡板的内壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有支撑弹簧，通过伸缩杆可以对两个滑块进行限位和导向，防止其两者滑动时发生偏移，进而导致卡在卡板中，进而无法继续使用。
优选的，所述拨块和插杆的表面均与卡板的内壁滑动连接，所述支撑弹簧的两端分别与两个滑块的表面相互接触，所述滑块的表面与限位块的内壁滑动连接，通过支撑弹簧可以将两个滑块紧紧的顶在限位块中，实现锁死，进而防止在携带移动时固定机构自动打开，进而影响使用。
本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
1、该便携智能交互机器人，通过收纳机构可以将机器人进折叠收纳，进而使其方便进行携带和运输，无需用户费力的搬运，只需用户提动把手即可对机器人进行携带，非常的方便快捷。
2、该便携智能交互机器人，通过收纳机构可以将机器人进折叠收纳，在可以方便携带同时，折叠后的机器人空间占用面积大大减少，非常的方便储藏，实用性更强。
3、该便携智能交互机器人，通过清理机构可以在折叠的同时将机器人上的灰尘进行刷落，防止用户在携带时将机器人身上的灰尘粘在自己的身上，非常的不实用，进而不方便推广使用。
4、该便携智能交互机器人，通过一个动力源可以同时带动机器人的收纳、机器人的清理，从而可以减少动力源的放置，进而减少用户需要手动旋转的次数，进而减少劳动强度，还可以减少空间的占用，使两个机构之间可以同步运作，工作效率得以提升。
5、该便携智能交互机器人，通过固定机构可以将折叠后的机器人进行固定，防止机器人自行打开，进而使收纳折叠无效，影响装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种便携智能交互机器人整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种便携智能交互机器人部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种便携智能交互机器人收纳后结构示意图；
图4为本发明提出的一种便携智能交互机器人收纳机构示意图；
图5为本发明提出的一种便携智能交互机器人清理机构示意图；
图6为本发明提出的一种便携智能交互机器人斜齿轮啮合示意图；
图7为本发明提出的一种便携智能交互机器人固定机构示意图；
图8为本发明提出的一种便携智能交互机器人切换装置示意图。
图中：1、前安装板；2、把手；3、收纳机构；31、蜗杆；32、六角卡块；33、蜗轮；34、转轴；35、支撑块；36、滚轮；37、一号斜齿轮；4、清理机构；41、二号斜齿轮；42、转盘；43、限位柱；44、刷杆；45、支撑柱；5、固定机构；51、固定块；52、卡板；53、卡杆；54、卡扣；55、限位块；56、切换装置；561、拨块；562、插杆；563、滑块；564、伸缩杆；565、支撑弹簧；6、外旋转块；7、内旋转块；8、后安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种便携智能交互机器人，如图1-图7所示，包括前安装板1，前安装板1的前部滑动连接有把手2，前安装板1的内壁设置有收纳机构3，前安装板1的顶部设置有清理机构4，前安装板1的前部设置有两个固定机构5，把手2位于两个固定机构5之间，前安装板1的底部焊接有内旋转块7，内旋转块7的两侧均转动连接有外旋转块6，外旋转块6的上表面焊接有后安装板8。
把手2的表面设置有滚花，滚花可以增加把手2表面的摩擦力，防止使用者在携带机器人的时候发生手滑现象，进而导致机器人掉落，致使机器人损坏，增加维护成本。
本实施例中，收纳机构3包括有蜗杆31，蜗杆31的右端焊接有六角卡块32，蜗杆31的表面啮合有蜗轮33，蜗轮33的轴心处焊接有转轴34，转轴34的表面焊接有支撑块35，支撑块35的内壁转动连接有滚轮36，蜗杆31的表面焊接有一号斜齿轮37。
蜗轮33和蜗杆31的传动可以实现自锁，防止收纳机构3在使用后自动进行复位，进而导致机器人无法被折叠，进而影响装置的使用，不利于推广使用。
进一步的是，蜗杆31、转轴34、一号斜齿轮37和蜗轮33的表面均与前安装板1的内壁转动连接，支撑块35的前部和后部均与前安装板1的内壁转动连接。
蜗杆31的表面设置有两个相反旋转反向的螺旋槽，因此蜗杆31的旋转可以同时带动两个蜗轮33进行相反方向的旋转，进而更加的方便机器人的收纳折叠。
清理机构4包括有二号斜齿轮41，二号斜齿轮41的轴心处通过连杆焊接有转盘42，转盘42的上表面焊接有限位柱43，限位柱43的表面活动连接有刷杆44，刷杆44的内壁转动连接有支撑柱45。
刷杆44可以从支撑柱45上取下，方便其进行收取，防止刷杆44阻碍用户的携带，可以方便对刷杆44取下进行清洗，方便下次的使用，增加了实用性。
此外，二号斜齿轮41的表面与一号斜齿轮37的表面相互啮合，转盘42的表面与前安装板1的内壁转动连接，二号斜齿轮41的上表面与前安装板1的底部转动连接，支撑柱45的底端与前安装板1的顶部焊接固定，刷杆44的底部与前安装板1的上表面相互接触。
通过清理机构4上摆动的刷杆44可以在折叠的同时将机器人上的灰尘进行刷落，防止用户在携带时将机器人身上的灰尘粘在自己的身上，非常的不实用，进而不方便推广使用。
除此之外，固定机构5包括有固定块51，固定块51的前部转动连接有卡板52，卡板52的两侧转动连接有卡杆53，后安装板8的后部焊接有卡扣54，固定块51的前部焊接有两个限位块55。
通过固定机构5中的卡杆53和卡扣54可以将折叠后的机器人进行固定，防止机器人自行打开，进而使收纳折叠无效，影响装置的实用性。
实施例2
如图7-图8所示，固定块51的后部与前安装板1的前部焊接固定，卡杆53的表面与卡扣54的表面相互接触，卡板52的内壁设置有切换装置56。
通过切换装置56可以将固定机构5进行锁死，进而防止在携带移动时固定机构5自动打开，进而影响使用，更甚者导致机器人掉落，进而发生损坏，增加维护成本。
切换装置56包括有拨块561，拨块561的右侧焊接有插杆562，卡板52的内壁滑动连接有两个滑块563，两个滑块563之间焊接有伸缩杆564，伸缩杆564的表面套接有支撑弹簧565。
通过伸缩杆564可以对两个滑块563进行限位和导向，防止其两者滑动时发生偏移，进而导致滑块563卡在卡板52中，进而无法继续使用。
拨块561和插杆562的表面均与卡板52的内壁滑动连接，支撑弹簧565的两端分别与两个滑块563的表面相互接触，滑块563的表面与限位块55的内壁滑动连接。
通过插杆562底部和滑块563内部斜面的设计，且插杆562可以在滑块563的内壁活动，进而可以使插杆562向下移动时通过斜面带动滑块563进行移动，使滑块563可以缩回，进而使固定机构5可以方便被打开，操作简单方便。
本发明的一种便携智能交互机器人在使用时，通过六角扳手将六角卡块32旋转，六角卡块32带动蜗杆31旋转，蜗杆31带动蜗轮33旋转，蜗轮33带动转轴34旋转，转轴34带动支撑块35旋转，支撑块35带动滚轮36旋转，这时两个支撑块35会向内旋转进行收纳，同时蜗杆31带动一号斜齿轮37旋转，一号斜齿轮37带动二号斜齿轮41旋转，二号斜齿轮41带动转盘42旋转，转盘42带动限位柱43旋转，限位柱43带动刷杆44旋转，而刷杆44在支撑柱45的限位下会在前安装板1上进行往复摇摆运动，对其表面上的灰尘进行刷落，防止用户在携带时将机器人身上的灰尘粘在自己的身上，非常的不实用，进而不方便推广使用。
安装板8也是如此操作，当前安装板1和后安装板8收纳结束后，将两者进行旋转折叠，再旋转卡板52，卡板52带动卡杆53旋转，使卡杆53卡进卡扣54中，这时向下推动拨块561，拨块561带动插杆562下移，插杆562带动滑块563内移，滑块563会缩进卡板52中，这时将卡板52复位，在松开拨块561，在支撑弹簧565的作用下，两个滑块563会滑进两个限位块55中，实现固定，防止机器人自行打开，进而使收纳折叠无效，影响装置的实用性，这时将把手2抽出，即可对机器人进行携带，进而使其方便进行携带和运输，无需用户费力的搬运，只需用户提动把手2即可对机器人进行携带，非常的方便快捷。
本发明提供了一种便携智能交互机器人，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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