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最新技术
AI辅助教学机器人
本发明揭示了一种AI辅助教学机器人,包括:底座,底座上表面中心通过升降机构活动安装有上装台面,底座上表面后侧设置有激光雷达,且底座内部前侧设置有防跌落传感器,底座内还设置有控制处理模块以及分别与控制处理模块连接的通信模块、电源模块和超声波传感器,激光雷达和防跌落传感器分别与控制处理模块连接,控制处理模块还电连接有两个AI摄像头,AI摄像头安装在上装台面后侧,AI摄像头采用三目摄像头,激光雷达、防跌落传感器、通信模块、超声波传感器和AI摄像头均与电源模块连接。本发明针对教师日常教学应用场景,帮助老师完成教案、书本自动携带,同时辅助教师更好地进行课堂教学以及远程教学和远程监测。
一种变电站自动巡检系统
本发明提供一种变电站自动巡检系统,包括:自动巡检端,用于通过巡检机器人、摄像头、传感器组合和变电站系统对接接口采集变电站巡检数据;数据处理端,用于接收多个自动巡检端的巡检数据,并利用大数据技术对多个自动巡检端的巡检数据进行异常筛查,获取巡检结果;信息汇总端,用于接收并汇总多个数据处理端的巡检结果,并根据查询指令输出显示相应的巡检结果。本发明能够实现自动采集变电站巡检数据,提高了巡检自动化、智能化水平,及时、全面掌握变电设备的运行状况,有针对性地开展巡视,提高巡视效率和质量,提升了变电站设备问题发现概率,消除了变电站设备运行的安全隐患。
一种用于胶片X射线照相检测的自动化装置
本发明公开了一种用于胶片X射线照相检测的自动化装置,机房的外部一侧安装有铅门,机房的内部一侧放置有操作手柄,摄像头的一侧安装有红外探测器,机械手J6轴的端部安装有夹持结构,夹持结构内部嵌套有X射线机,基座的一侧安装有旋转台,旋转台上方放置有待检工件,一字激光器与夹持结构通过支架相连接,安装板的内侧嵌套有激光测距仪,控制系统置于机房外部,本发明设计合理、结构新颖,将待检工件与射线机相对位置关系的调整由传统的手工搬运方式变为由机械手与旋转台操控的自动化方式,大大降低了人员的劳动强度,节约了检测时间,提高了检测效率,同时保证了检测图像的一致性和重复性,具有很好的生产效益。
开阀装置及消防取水机器人
本发明涉及消防技术领域,具体是指一种开阀装置及消防取水机器人,一种开阀装置,包括固定座,固定座内设有进水通道,固定座一侧设有出水通道,进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板,一种消防取水机器人,包括底盘和轨道,底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置,轨道上至少设有一个轨道水阀,开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构,对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机,轨道水阀上设有限位固定机构,轨道水阀内设有同压开阀机构,本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。
机器人门卫
本发明标题为“机器人门卫”。一种使用机器人门卫系统来协助个体的方法,包括:使用分配给运送系统的机器人的传感器系统来确定个体需要协助;以及通过机器人来协助个体。
一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统
本发明公开了一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,该系统包括多足机器人和控制终端,在多足机器人上设置有千斤顶、传感器、通讯组件和IMU惯性测量单元,该方法包括步骤:S1、环境检测,建立三维地图;S2、机器人移动到待顶升位置;S3、进行顶升抬起重物,进行救援。本发明公开的基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,应用于抗震救灾,可进入救援人员无法进入的狭小空间,在规定位置顶升重物,能够代替人进入危险区域实施救援,保护救援人员的安全,保障受灾人群的安全。
一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法
本发明涉及计算机的工业机器人技术领域,公开了一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法,包括机器人主机,机器人主机内侧设置有控制系统,且机器人主机的内侧下端设置有第一驱动元件,第一驱动元件的驱动端的上端设置有第二驱动元件,第二驱动元件的中部与限制传感部件啮合连接,本发明的有益效果为当限制传感部件的传出信号可以是红外线无障碍阻挡时,此时控制系统控制第二驱动元件关闭,当机器人主机在固定线路上移动时,限制传感部件感应到障碍物,此时控制系统控制机器人主机侧向或横向移动,直到限制传感部件与前方障碍物间距大于5㎝,机器人主机继续前行,保证工业机器人不会撞击到突发障碍物,提高工业机器人的使用稳定性。
一种农用作业移动平台的调平机构
本发明涉及一种农用作业移动平台的调平机构,包括车体底部的驱动机构与转向机构,车体调平机构与车体平台,所述驱动装置采用链轮链条带动驱动轮实现车体的移动作业;所述转向装置采用两个万向轮实现转向;所述车体调平机构通过实时调节四个电动推杆,保持车体平台始终与地面水平,可减少垄间起伏地面对作业移动平台作业影响;本发明采用双轮差速驱动,运动较为灵活;采用作业平台自平衡设计可应对田间复杂作业,可有效提高作业精度。通过安装在采摘平台中间的双轴倾角传感器感知平台相对于中心不动点的倾角角度,将倾角信息传递给单片机,进而控制推杆的升降。
一种便携智能交互机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种便携智能交互机器人,包括前安装板,所述前安装板的前部滑动连接有把手,所述前安装板的内壁设置有收纳机构,所述前安装板的顶部设置有清理机构,所述前安装板的前部设置有两个固定机构,所述把手位于两个固定机构之间,所述前安装板的底部焊接有内旋转块,所述内旋转块的两侧均转动连接有外旋转块,所述外旋转块的上表面焊接有后安装板,本发明通过收纳机构可以将机器人进折叠收纳,进而使其方便进行携带和运输,无需用户费力的搬运,只需用户提动把手即可对机器人进行携带,非常的方便快捷,在可以携带的同时,折叠后的机器人空间占用面积减少,非常的方便储藏,实用性更强。
一种用于盲人室内导引的智能交互机器人
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于盲人室内导引的智能交互机器人,包括箱体,所述箱体的前部通过螺栓连接有超声波探测器,所述箱体的内壁设置有调整机构,所述调整机构的内壁设置有内箱,所述内箱的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头和后置摄像头,所述箱体的后部设置有牵引机构,所述箱体内部的底壁设置有传动机构,所述箱体的内壁焊接有隔板,且隔板位于调整机构的下方,本发明通过调整机构和传动机构可以使机器人进行伸长,使得机器人与用户一样高,从而在机器人导盲过程中前置摄像头会观察上方的障碍物,防止避让了地面上的障碍物而没有避让上方的障碍物,进而导致用户头部与其相撞,进而影响安全性。