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最新技术
AI辅助教学机器人
本发明揭示了一种AI辅助教学机器人,包括:底座,底座上表面中心通过升降机构活动安装有上装台面,底座上表面后侧设置有激光雷达,且底座内部前侧设置有防跌落传感器,底座内还设置有控制处理模块以及分别与控制处理模块连接的通信模块、电源模块和超声波传感器,激光雷达和防跌落传感器分别与控制处理模块连接,控制处理模块还电连接有两个AI摄像头,AI摄像头安装在上装台面后侧,AI摄像头采用三目摄像头,激光雷达、防跌落传感器、通信模块、超声波传感器和AI摄像头均与电源模块连接。本发明针对教师日常教学应用场景,帮助老师完成教案、书本自动携带,同时辅助教师更好地进行课堂教学以及远程教学和远程监测。
一种变电站自动巡检系统
本发明提供一种变电站自动巡检系统,包括:自动巡检端,用于通过巡检机器人、摄像头、传感器组合和变电站系统对接接口采集变电站巡检数据;数据处理端,用于接收多个自动巡检端的巡检数据,并利用大数据技术对多个自动巡检端的巡检数据进行异常筛查,获取巡检结果;信息汇总端,用于接收并汇总多个数据处理端的巡检结果,并根据查询指令输出显示相应的巡检结果。本发明能够实现自动采集变电站巡检数据,提高了巡检自动化、智能化水平,及时、全面掌握变电设备的运行状况,有针对性地开展巡视,提高巡视效率和质量,提升了变电站设备问题发现概率,消除了变电站设备运行的安全隐患。
一种目标物体的位姿估计方法和系统、机器人
一种目标物体的位姿估计方法和系统、机器人,其中位姿估计方法包括:获取待处理图像;将待处理图像输入一目标检测网络中以得到目标检测结果图像;将目标检测结果图像输入训练好的视图重建模型中以得到三维重建图像,三维重建图像包括三个通道,用于表示像素对应的三维坐标;根据像素的二维坐标和对应的三维坐标计算变换矩阵;根据变换矩阵计算得到等效轴角和等效旋转轴,从而得到目标物体的位姿。由于通过训练得到视图重建模型,用于建立图像中像素的二维坐标和对应的三维坐标的映射关系,通过视图重建模型能够得到覆盖目标物体的三维重建图像,得到每个像素对应的三维坐标,可以适应低纹理、具有反光表面或者有部分被遮挡的物体的位姿估计。
多机器人移载协同装配方法及设备
本发明提供了一种多机器人移载协同装配方法及设备。所述方法包括:将若干移动机器人移动到装配区域,采用全局-局部融合模式对所述若干移动机器人进行路径规划;采用视觉伺服控制策略调整并联机器人位姿,将夹具上的构件对准并接触;若仅调整并联机器人位姿无法得到装配所需位姿,则控制移动机器人进行移动,实现并联机器人和移动机器人的宏微运动复合;在构件接触后,采用多机器人装配协同控制策略,对构件进行装配。本发明可以显著提高大型构件的装配效率,减少了人力物力成本,由于采用并联机器人对大型构件进行装配,能够承载较大的构件重量,提高了对大型构件的装配精度。
一种用于胶片X射线照相检测的自动化装置
本发明公开了一种用于胶片X射线照相检测的自动化装置,机房的外部一侧安装有铅门,机房的内部一侧放置有操作手柄,摄像头的一侧安装有红外探测器,机械手J6轴的端部安装有夹持结构,夹持结构内部嵌套有X射线机,基座的一侧安装有旋转台,旋转台上方放置有待检工件,一字激光器与夹持结构通过支架相连接,安装板的内侧嵌套有激光测距仪,控制系统置于机房外部,本发明设计合理、结构新颖,将待检工件与射线机相对位置关系的调整由传统的手工搬运方式变为由机械手与旋转台操控的自动化方式,大大降低了人员的劳动强度,节约了检测时间,提高了检测效率,同时保证了检测图像的一致性和重复性,具有很好的生产效益。
开阀装置及消防取水机器人
本发明涉及消防技术领域,具体是指一种开阀装置及消防取水机器人,一种开阀装置,包括固定座,固定座内设有进水通道,固定座一侧设有出水通道,进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板,一种消防取水机器人,包括底盘和轨道,底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置,轨道上至少设有一个轨道水阀,开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构,对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机,轨道水阀上设有限位固定机构,轨道水阀内设有同压开阀机构,本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。
基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及生物技术领域,提供了一种基于机器人的细胞取液控制方法、装置、设备和介质。本申请能够提高细胞取液效率。该方法包括:响应于取液指令,控制机器人将吸取管向细胞取液点进行第一移动,吸取管进入显微镜视野画面后,根据显微镜视野画面呈现的吸取管与细胞取液点的接近程度控制机器人减缓第一移动的移动速度,该移动速度的减缓程度与接近程度呈正相关,显微镜视野画面显示吸取管到达细胞取液点时,将吸取管当前所在的位置设为取液预定位置,记录用户操作机器人使吸取管从取液预定位置向细胞取液点进行第二移动所产生的取液位移信息,响应于取液回退指令,根据取液位移信息控制机器人将吸取管从当前所在的位置回退至取液预定位置。
机器人门卫
本发明标题为“机器人门卫”。一种使用机器人门卫系统来协助个体的方法,包括:使用分配给运送系统的机器人的传感器系统来确定个体需要协助;以及通过机器人来协助个体。
一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统
本发明公开了一种基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,该系统包括多足机器人和控制终端,在多足机器人上设置有千斤顶、传感器、通讯组件和IMU惯性测量单元,该方法包括步骤:S1、环境检测,建立三维地图;S2、机器人移动到待顶升位置;S3、进行顶升抬起重物,进行救援。本发明公开的基于足式机器人的千斤顶自动顶升救灾系统及方法,应用于抗震救灾,可进入救援人员无法进入的狭小空间,在规定位置顶升重物,能够代替人进入危险区域实施救援,保护救援人员的安全,保障受灾人群的安全。
一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置及其实施方法
本发明公开了一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置,包括下半圆安装壳和活动卡接在下半圆安装壳上部的上半圆安装壳,且下半圆安装壳和上半圆安装壳之间的剖面均呈凹型设置,当工业机器人的轴转关节进行活动时,带动轮则会在工业机器人轴转的表面上进行转动,在传动齿带的带动下,使得内轴跟随带动轮进行快速转动,且会带动扇叶进行快速转动,扇叶通过透气孔向导线送风,实现了对导线的局部降温作用,本发明还公开了一种工业机器人用轴转关节的过线防护装置的实施方法,当第二弧形凹块移动到导线上时,则可根据导线的直径从而被向上挤压,使得第二三角卡块卡接在第一三角卡块的相应位置上,从而将导线安装在第二弧形凹块和第一弧形凹块之间。