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最新技术
一种智能机器人机械手爪控制方法
本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法,其控制方法包括:电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT-之间的电压差,用来调节移动杆的移动速度;通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号,作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口,方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路,可以实现电机正反转和调节电机速度;控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性;机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路,转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号,能够安全快速的传输。
一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种基于大数据的使用便捷的远程查房机器人;包括机器人本体和大数据终端,所述机器人本体包括移动底座、人机交互装置和控制主箱体和电源,所述移动底座包括前转向驱动盘和后载物盘,所述控制主箱体和电源设置在移动底座的上表面,所述人机交互装置设置在控制主箱体的上表面;本发明公开的机器人其从而能够有效通过台阶等障碍物,有效保证了查房机器人在医院中查房时的正常行驶,而且整个查房机器人实现了整个查房过程中的自动化,而且其查房信息能够自动存储和对比,整个查房机器人与现有机器人相比功能更多、实用性更强。
一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质
本发明公开了一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质,其中方法包括以下步骤:3D设备采集标定场景的点云数据;从所述点云数据中获取标定物的点云;将获得的标定物的点云,与所述标定物的预设点云进行匹配,获得标定物在3D设备中的位姿;根据获得的位姿实现手眼标定;其中,所述标定物固定在机器人的机械臂的末端。本发明通过从标定场景的点云数据中分割出标定物的点云,对分割获得的标定物的点云与预设点云进行匹配,获得标定物在3D设备中的位姿,实现机器人的手眼标定,提高了手眼标定的效率,可广泛应用于智能机器人技术领域。
用于机器人末端的伺服系统及其控制方法
本发明的实施例提供了一种安装于机器人末端的伺服系统及其控制方法,其中耦接在机器人末端关节与工艺工具之间的末端伺服模块将通过其激光传感器采集的数据发送至末端伺服控制器;末端伺服控制器根据激光传感器采集的数据计算轨迹补偿参数,并根据轨迹补偿参数生成并发送相应伺服控制信号至末端伺服模块中的伺服电机,以使其将相应工艺工具按指定的速度移动到指定的位置。该机器人末端伺服系统可独立或辅助精确控制机器人末端执行机构的运行轨迹,可以满足高速或/与高精度的工业应用的需求。