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机器人用操作装置
本发明提供一种机器人用操作装置。机器人用操作装置包括安装于臂部的顶端部的力传感器和隔着力传感器设于臂部的顶端部的手柄支承部。手柄支承部支承着两个手柄,包括两个手柄的手柄结构具有供双手握住而施加力的两个力点。通过使力传感器检测作用于两个力点的力的合力并发送至机器人控制装置,从而根据利用力传感器检测到的合力的方向和大小使臂部的顶端部移动。