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一种肿瘤微环境及肿瘤基因突变检测系统、方法及设备
本发明属于医学图像领域,具体涉及了一种肿瘤微环境及肿瘤基因突变检测方法、系统及设备。本发明系统包括图像扫描装置和上位机,上位机包括数据处理模块、肿瘤微环境检测模块和肿瘤基因突变检测模块,图像扫描装置拍摄离体肿瘤样本的全景扫描图像；对全景扫描图像进行预处理得到第一训练图集；将第一训练图集输入至预构建的生物标志物分布预测训练模型中进行迭代训练,得到生物标志物分布预测图集；肿瘤基因突变检测模块根据生物标志物分布预测图集确定第二训练图集；将第二训练图集输入到基因突变检测模型进行基因突变检测。本发明降低了实验成本,缩短了实验周期,并且降低了判读结果的主观性。
一种基于区块链的取款机监控系统
本发明提供一种基于区块链的取款机监控系统,其包括摄像头、图像处理装置、图像校验装置、压力传感器模组、信号处理电路、点钞装置、信号处理装置、信号校验装置、区块链存储装置以及显示装置,摄像头用于采集用户的图像信息,图像校验装置将接收到的图像信息传输至区块链存储装置,信号处理装置对接收到的所有压力信号进行整合后得到实测压力信号,区块链存储装置对接收到的图像信息和存款信息进行对应加密存储；使用图像处理算法,将摄像头采集的图像进行对角混合运算,由于对角图像是灰度差异互补的区域,因此能够大大提高图像的清晰度,信号处理电路和信号处理装置能够高精度提取压力信号值,使用区块链进行存储,提高了数据的安全性。
路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备
本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备,首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理,得到道路路面的点云数据,得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度,根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测,具有检测效率高以及稳定性好的优点,能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题,提高现代农业机械的设计与研发水平,降低研发周期与研发成本,提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法
本发明涉及一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法,包括步骤为：S1、将电极零件进行固定,且在电极零件上粘贴有若干靶标座；S2、采用激光跟踪仪和光学三维扫描仪,对电极零件可视部分外形进行点云扫描测量,扫描电极零件的整体轮廓；S3、将扫描得到的电极零件整体轮廓的点云数据导入逆向工程软件进行处理,并将绘制出的轮廓合成实体。本发明通过在电极零件上固定公共靶标转站点将接触式高精度单点测量和非接触式点云扫描两种测量方式完美结合到了一起,通过反射球测量控制网点,进行转站,实现在两次设站状态下,两次点云扫描的数据可以以很小的误差整合到一个坐标系下,是目前测量仪器领域最新技术的应用。
立体图像的三维重构与可视化方法及设备
本发明提供了一种立体图像的三维重构与可视化方法及设备。所述方法包括：针对立体图像空间域和像素范围域进行单帧去噪,对去噪后的图像进行聚类分割,得到分类后图像；对分类后图像进行插值拟合,得到目标物平滑图像,获取每帧目标物平滑图像的绝对坐标及点的强度信息；根据绝对坐标对多帧目标物平滑图像进行配准拼接,得到第一图像,根据点的强度信息对第一图像进行三维可视化色彩渲染,完成立体图像的三维重构及可视化。本发明可以去除噪点和杂波,实现对多帧数据进行精确的配准拼接,提高了声纳图像的可视化水平及实时渲染效率。
一种多全景图融合三维重建的方法
本发明公开了一种多全景图融合三维重建的方法；首先通过扫描平台获取室内场景的RGB图与深度图；然后进行相机运动定位；通过对获取的室内场景的RGB图像以及对应的深度图进行预处理,以构建单张3D全景图；再进行多张全景图的数据获取及构建；之后进行多全景图融合,最后通过融合后的多全景图实现室内场景的抗噪三维重建完成。本发明方法结合了传统slam优质算法和基于3D全景图的优势,可以得到更为准确的室内场景重建效果,实现更高质量的重建,并且本发明方通过限定其运动一致性来共同跟踪未同步的相机,而无需依赖于明显的视差或快门同步,使得重建结果更加准确。
一种无人机三维地图建模方法
本发明属于三维建模技术领域,公开了一种无人机三维地图建模方法,包括：利用无人机上搭载的传感设备对周围环境进行感知、扫描,获取相应的环境信息并进行修正；对图像数据进行去噪、增强处理；对处理后的图像进行特征提取,确定扫描环境的特征点；构建初始三维地图、空间三维环境；计算无人机当前位置以及姿态；进行三维地图构建；将无人机的位置以及姿态数据标注在构建的三维地图中；三维地图更新模块判断执行任务中周围环境是否与构建的三维地图模型以及空间三维环境一致；若不一致,则继续获取环境信息,进行三维地图的更新；本发明的三维建模能够不断更新,获得更为贴近环境、全面、详细、准确的三维地图,供所有无人机使用。
用于使用图形处理器的运动估计电路来执行非局部均值滤波的设备和方法
用于使用图形处理器的媒体处理块进行非局部均值滤波的设备和方法。例如,处理器的一个实施例包括：光线追踪电路,用于执行一个或多个命令的第一集合,以使光线遍历包围体层级(BVH),从而识别与所述光线交叉的BVH节点和/或图元；着色器执行电路,用于响应于一个或多个命令的第二集合而执行一个或多个着色器,以基于与所述光线交叉的所述BVH节点和/或图元来渲染图像帧序列；以及媒体处理器,包括运动估计电路,其用于执行一个或多个命令的第三集合,以基于跨所述图像帧序列收集的平均像素值执行非局部均值滤波,从而从所述图像帧序列去除噪声。
自定义地图风格的制图方法、系统、存储介质及设备
本发明涉及地图生成技术领域,具体涉及一种自定义地图风格的制图方法、系统、存储介质及设备,方法包括：基于图片影像样本集,训练卷积神经网络的模型；通过将训练好的卷积神经网络分类模型应用到新的数据区域进行地物分类,得到图片中地物分类的栅格数据集；将得到的栅格数据集进行矢量化处理,并将得到各要素的矢量图；通过输入地图参数对所述矢量图进行编辑完成自定义风格的地图制图,以输出自定义风格地图。本申请解决了用户难以获取自定义风格的地图的问题,解决了自定义风格地图的诸多限制,用户能够根据自己的喜好自定风格地图。
一种基于小波变换的莫尔条纹信息提取方法
本发明公开了一种基于小波变换的莫尔条纹信息提取方法,包括如下步骤：步骤1：对一级滤波下的莫尔条纹光场强度进行预处理,推导出莫尔条纹相位的表达式；步骤2：对莫尔条纹光强运用伽柏小波变换；步骤3：根据莫尔条纹光强表达式,采用伽柏小波滤波器对莫尔条纹图像滤波；步骤4：对莫尔条纹光强进行卷积,得到主幅角；将步骤1中的莫尔条纹相位与主幅角表达式联立,以获取伽柏小波变换方法提取的莫尔条纹相位；步骤5：用多重网格法对步骤4得到的莫尔条纹相位进行相位解包。本发明的一种基于小波变换的莫尔条纹信息提取方法,莫尔条纹相位信息整体上更加平滑,能够有效减少噪点数,轮廓更加清晰,高精度且操作简便。

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