本发明公开了一种基于双时空约束的相关滤波目标跟踪方法,基于双时空约束构建相关滤波模型的函数获取相关滤波器,在当前图像帧中初始化跟踪器,更新自适应调节因子,更新相关滤波器,与HOG特征的傅里叶变换快速匹配计算,获取最大响应位置作为跟踪到的目标位置,对应的尺度缩放因子作为当前估计到的目标的尺度缩放因子,重复上述步骤以连续跟踪目标;提出双时空约束相关滤波模型,给不同样本添加不同约束,使模型更稳定,能学习更鲁棒的相关滤波器,实现了快速高精度跟踪,为基于视频跟踪的计算机视觉应用提供核心技术支撑,结果更准确,增加的运算量极少,在傅里叶域计算,运行速度快。