本申请公开了一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质,其中,图像处理方法包括：终端获取拍摄装置拍摄得到的图像帧,其中,图像帧包括第一图像帧和第二图像帧；利用第一线程执行：将第一图像帧作为待配准图像,并将待配准图像与目标图像进行配准,以得到待配准图像的第一处理结果；利用第二线程执行：将第二图像帧作为待跟踪图像,并基于参考图像帧的参考处理结果、待跟踪图像与参考图像帧中的图像信息,以得到待跟踪图像的第二处理结果,其中,参考图像帧为在待跟踪图像之前的图像帧,参考处理结果是基于第一处理结果确定,第一线程和第二线程是异步处理的。通过该方法,提高了终端的响应速度,降低了延迟。
