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最新技术
实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,实现虚实融合的方法包括:获取到待融合区域的图像数据;对图像数据中待融合区域进行划分,得到待融合区域的各目标区域;基于图像数据构建待融合区域的虚拟模型;确定各目标区域在虚拟模型中对应的位置信息;基于位置信息在虚拟模型内的各目标区域对应添加虚拟内容,以对待融合区域的各目标区域进行虚实融合。通过上述方式,本申请能够快速且准确地实现待融合区域内各目标区域的虚实融合。
基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法和系统
本发明公开了一种基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现方法和系统,首先对实物进行多方位扫描拍摄,经特征分析后,建立实物3D模型并存储到平台数据库中;之后通过平台扫描对应的实物后,确定交互信息相对实物的空间位置数据,所述空间位置数据是基于空间模拟算法计算得出,并在该空间位置发布交互信息;最后将所述交互信息渲染到所述实物3D模型数据的对应空间位置上,整合并生成一个以所述实物3D模型为中心,所述交互信息围绕在所述实物3D模型四周的第二3D模型,并将该第二3D模型叠加呈现到实物所处的现实场景中,从而实现了基于实物的共享交互信息在空间中的AR呈现这一功能,同时可以获得多个用户之间彼此传递的信息的独立的空间位置。
基于AR的场景导览方法、AR眼镜、电子装置和存储介质
本申请涉及一种基于AR的场景导览方法、AR眼镜、电子装置和存储介质,通过获取用户视野所及的空间区域的实时图像;提取实时图像中的展品图像;提取对展品图像中的全局特征描述符和特征点描述符;根据全局特征描述符从待检索图像中初步匹配得到与展品图像匹配的至少一张相似图像;根据特征点描述符精确匹配得到和展品图像最相似的第一相似图像;根据匹配特征点对中的特征点在展品图像上的位置信息确定用户相对于展品图像的空间位姿;根据空间位姿获取对应于第一相似图像的虚拟信息,并将虚拟信息叠加显示于用户视野所及的空间区域,解决了基于AR的场景导览效果差且计算资源开销大的问题,提升了基于AR的场景导览效果且降低了计算资源开销。
一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法
本发明涉及一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法,包括步骤为:S1、将电极零件进行固定,且在电极零件上粘贴有若干靶标座;S2、采用激光跟踪仪和光学三维扫描仪,对电极零件可视部分外形进行点云扫描测量,扫描电极零件的整体轮廓;S3、将扫描得到的电极零件整体轮廓的点云数据导入逆向工程软件进行处理,并将绘制出的轮廓合成实体。本发明通过在电极零件上固定公共靶标转站点将接触式高精度单点测量和非接触式点云扫描两种测量方式完美结合到了一起,通过反射球测量控制网点,进行转站,实现在两次设站状态下,两次点云扫描的数据可以以很小的误差整合到一个坐标系下,是目前测量仪器领域最新技术的应用。
一种大范围单目跟踪扫描设备
本发明提出了一种大范围单目跟踪扫描设备,用于对工件的内外部结构进行扫描测量;包括球形扫描仪,其具有扫描头、中空的框体和若干靶球,扫描头位于框体的中部,框体各边的端点处分别设置有一靶球,靶球上设置有若干标志点;球形扫描仪可相对于工件移动,并扫描工件相对于单目视觉设备不可见的内、外表面轮廓;以及单目视觉设备,其朝着工件所在的位置摆放,单目视觉设备获取工件可见表面的轮廓,还对球形扫描仪的当前位置进行搜索并跟踪,使得球形扫描仪位于单目视觉设备的视野范围内;单目视觉设备还根据其工作部以及球形扫描仪的位置和姿态变化,在以单目视觉设备建立的全局坐标系中标定球形扫描仪的当前位姿。
相机标定架、基于标定架的单幅图像相机标定方法及系统
本申请公开了相机标定架、基于标定架的单幅图像相机标定方法及系统,该相机标定架包括:三根长度已知的直线棒,其中,所述三根直线棒中的每一根上均设置有三个圆球,其中的两个圆球设置在该直线棒的两端,另一个圆球设置在该直线棒的中间某确定位置,所述三个圆球将所述直线棒分为长度已知的两段,所述三个圆球的直径已知;所述三根直线棒所在的平面为不同的平面。通过本申请解决了现有标定技术确定内外参数需要非线性方法计算正交矩阵的问题,通过正交分解清晰化了内外参数的因果关联。
定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种定位码贴设方法,包括:行进至光线网格的网格节点处,确定在网格节点处接收到光线的方向,按照光线的方向调整机器人至预设姿态,每当在网格节点处调整机器人至预设姿态时,在当前的网格节点处贴设定位码。本申请还涉及另一种定位码贴设方法,包括:从基准定位码起搜索定位码,根据从基准定位码至所搜索到定位码的路径确定机器人的第一预测位姿,并根据所搜索到定位码与机器人的相对关系和第一预测位姿确定该定位码的第二预测位姿,根据基准定位码修正所搜索到定位码的第二预测位姿,对于修正后的第二预测位姿与相应定位码所表示的标准位姿间存在差异的定位码按照标准位姿重新贴设。采用本申请的方案能够提高定位码的位姿准确率。
一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法
本发明公开了一种基于自动跟踪的机载光电系统目标地理定位方法,基于机载光电系统用的被动定位技术,并且不依赖载机的相对高度误差,通过识别捕获并跟踪目标,结合机载GPS提供的载机位置和姿态以及光电平台自身的方位角和俯仰角,对目标的大地坐标进行解算,实现目标被动地理定位功能。本发明不需要对待定位目标进行主动或被动测距,不需要知道目标所处地面区域高程模型;不受载机相对高度误差的影响,充分利用自动跟踪功能提供的目标的连续运动像素位置;利用定位的结果可以建立有效的目标运动航迹,可以反馈给自动跟踪,提高自动跟踪抗干扰能力,同时为机载光电系统的态势感知提供有效的数据。
基于图像识别进行数据映射的方法及系统
本发明提供一种基于图像识别进行数据映射的方法和系统,方法包括:利用多个图像获取设备分别获取多个数据文件;对每个数据文件中的特征点进行图像识别,从而为每个数据文件获得多个特征点,基于所获得的多个特征点为每个数据文件进行特征点标注;将多个数据文件各自的第一类型的特征点进行相同特征点的合并,从而将多个数据文件融合为与目标对象相关联的目标文件;对目标文件中的多个特征点进行归一化处理,以获取多个通用特征点,并基于至少一个通用特征点在目标文件中的变化角度和/或移动数据确定目标对象的运动属性;以及根据预先定义的数据映射规则将目标对象的运行属性映射为预定格式的数据文件。
一种智能叉取方法及系统
本发明提供一种智能叉取方法及系统,方法包括以下步骤:使用摄像机实时采集工作区图片,进行特征提取,获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标,并获取搬运终点的第二坐标;获取叉爪的初始位置坐标,通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标,获取叉爪实时位置坐标,并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径;叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取;根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径,按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取,并搬运到目的点。