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最新技术
图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质
提供图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质,图像处理装置具有处理器,所述处理器执行如下处理:受理具有前景和背景的图像,受理插入对象,根据所述前景、所述背景以及所述插入对象各自的特征来计算配置所述插入对象的位置,以使所述插入对象配置在所述计算出的位置的方式进行输出。
高空抛物检测方法和装置、设备及计算机存储介质
本公开实施例公开了一种高空抛物检测方法和装置、设备,及计算机存储介质,包括:根据图像采集的时间顺序、从多帧待测图像中依次读取相邻的两张待测图像,并通过预设光流模型生成相邻的两张待测图像对应的光流图像;从光流图像中确定存在抛落物体的待测光流图像,并确定各待测光流图像中抛落物体的中心点位置坐标;根据各待测光流图像中抛落物体的中心点位置坐标确定抛落物体的运动轨迹;基于运动轨迹执行高空抛物检测处理。
一种基于质心的结构光角点检测方法
本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法,包括将拍摄的图像转换为二值图像后,基于边缘检测算法进行轮廓查找,遍历查找获得最大连通域,并将该区域转换为矩形图框,最大轮廓区域即为目标图像;对目标图像进行区域分割,得到图像的多个连通域;获取连通域轮廓的像素集,计算每个轮廓的中心点,即为连通域的质心;遍历每个连通域的像素点,根据质心坐标位置和标准结构光形状特征,将连通域分割成个n子区域;计算质心距离各个子区域最远的n个像素点,即为各个连通域角点,并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题;提高了数据处理速度,缩短了角点提取的时间。
一种基于三维点云的建筑物平面分割方法
本发明为一种基于三维点云的建筑物平面分割方法,其将区域生长算法与基于边界点的距离算法相结合,首先,利用区域生长算法对建筑物平面进行粗分割,并从原始建筑物点云中去除粗提取的平面点得到剩余点云数据。然后,利用在切面上的点与其相邻点之间形成的向量之间夹角的最大值来提取粗平面的边界点。最后,根据剩余点到提取的粗平面边界点的距离阈值,得到两平面相交的角点,将粗提取的平面点与对应的角点相结合,得到最优的平面分割。在不引起过度分割的前提下,本发明对同一平面上的不同目标能进行精确分割。本发明还可以精确地提取出区域生长算法无法分离的两个平面相交的角点。
基于图像特征信息的精密工件台倾角检测方法
本发明公开了一种基于图像特征信息的精密工件台倾角检测方法,预先将标定物放置于处于水平状态下的精密工作台上并进行图像采集得到标准图,然后在精密工作台需要进行倾角检测时,将标定物放置于精密工作台上并进行图像采集得到当前的采样图,分别对标准图和采样图进行特征点提取与匹配,获取特征点对集合,从标准图和采样图的特征点对集合中选取三对特征点对,按照所设计的倾角计算方法计算得到精密工作台的倾角。本发明利用获取的图像信息完成了非接触式的精密工作台倾角检测,可以有效节约结构硬件成本,并提出了新的倾角计算方法,提高了精密工作台倾角检测的准确度。
基于深度学习与one-hot编码的输电线路目标纠偏方法和系统
本发明公开了一种基于深度学习与one-hot编码的输电线路目标纠偏方法和系统,该方法包括:基于目标检测模型结构和损失函数训练模型,以预测零件位置,计算零件位置与画面中心的偏移量,根据偏移量调整云台或无人机航姿,使得目标处于画面中心。本发明可以高效快速对图像进行纠偏处理,保证任务高质量完成。
一种基于机器视觉的箱体定位控制系统及其方法
本发明公开了一种基于机器视觉的箱体定位控制方法,属于伺服控制和机器视觉领域。本发明方法通过安装于箱体流水线附近的视觉系统,采集装料箱箱口在纵向和横向的图片;然后对图像进行处理,计算出装料箱体箱口的位置差,根据偏差是否小于阈值判断是否对正,若箱口位置对正,则顶升机构抬升进行装料操作,否则装于流水线两侧和前侧的气缸获得位置差信息后,对装料箱位置进行修正,若修正次数超过三次则人工进行修正,然后执行装料操作。本发明方法通过机器视觉对动态位置进行识别及进行高精度定位控制,有效提高箱体定位精度,从而解决装料过程中的抛洒、自动化程度低等问题。
一种基于单目视觉的齿形结构装配测量方法
本发明公开了一种基于单目视觉的齿形结构装配测量方法,包括S1:基于自适应核与自适应阈值的SUSAN算法提取齿形结构输出轴、输入轴齿顶角点;S2:根据路径搜索法及距离约束获取输出轴缺齿、输入轴花键中点在图像中的坐标;S3:采用RANSAC思想聚类,剔除误差较大的候选点,从而便于后续对输出轴、输入轴齿顶圆、辅助圆进行椭圆拟合并获取椭圆参数;S4:通过图像坐标系下的齿顶圆投影椭圆、辅助圆投影椭圆、缺齿与花键中点信息解算其空间六自由度位姿,本发明取代传统的通过人眼观察输出轴、输入轴对合状态进行装配的模式,且对其状态评估更加准确;相对于激光跟踪仪等大尺寸测量引导的齿形结构装配方式,该方法装配成本大大降低,场地适应性显著增强,受环境如湿度、温度影响较小,便于拆装、维护。