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最新技术
路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备
本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备,首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据;然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理,得到道路路面的点云数据,得到道路路面的点云数据;从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息;通过路面高程信息计算出路面功率谱密度,根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测,具有检测效率高以及稳定性好的优点,能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题,提高现代农业机械的设计与研发水平,降低研发周期与研发成本,提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
一种肺部4D-CT医学图像配准方法及系统
本公开提供了一种肺部4D-CT医学图像配准方法及系统,获取一个呼吸周期内的CT影像数据;对获取的一个呼吸周期内的CT影像数据做至少两次下采样,得到的结果作为第一全连接网络的输入,得到第一形变场;将第一形变场进行一次上采样操作,对获取的一个周期的3D肺部CT图像做一次下采样操作,两者共同作为第二全连接网络的输入,得到第二形变场;将第二形变场进行一次上采样操作,并与获得的一个呼吸周期内的CT影像数据共同作为第三全连接网络的输入,得到第三形变场;本公开将不同分辨率图像输入到网络中学习不同尺度特征,将所得到的低分辨率的形变场作为相对高分辨率网络的输入,最后得到总的配准形变场,极大的提高了配准精度。