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无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车
本公开提供了无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为:无人驾驶汽车的控制系统集成了自动驾驶系统、通信系统和人机交互系统,能实现L4等级的自动驾驶,通过使用中央安全网关,将自动驾驶系统和人机交互系统设置在不同的域中,通过中央安全网关实现控制系统内部的自动驾驶系统与人机交互系统之间的安全网络通信和数据隔离;并且通过中央安全网关可以实现控制系统与外部设备之间的安全数据传输,实现对内外网通信、不同安全等级的系统之间的通信进行信息加密保护和数据隔离,提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
一种基于高精度地图的车道偏离预警系统及方法
本发明公开了一种基于高精度地图的车道偏离预警系统及方法。它在车辆行驶过程中,实时获取车辆的定位姿态信息和所在位置的高精度地图信息,对定位姿态信息进行评估,当评估结果准确时,根据定位姿态信息和高精度地图信息判断车辆当前的偏移量,根据偏移量确定是否激活车道偏离预警提醒。本发明借助高精度定位和高精度地图的信息,在极端条件下,也可准确识别车辆是否偏离车道,实现了全时段的车道偏离预警功能。
驾驶功能智能配置推送方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种驾驶功能智能配置推送方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过在接收到新用户注册信息或配置更改信息时,发送驾驶询问信息至当前车辆的驾驶员,并接收驾驶员反馈的驾驶员信息;根据驾驶员信息为驾驶员定制智能驾驶功能配置,并将智能驾驶功能配置的控制请求推送至驾驶员;在未接收到新用户注册信息和/或配置更改信息时,采集车辆驾驶信息,根据车辆驾驶信息为驾驶员定制智能驾驶功能配置,并将智能驾驶功能配置的控制请求推送至驾驶员,能够实现了不同驾驶员的功能配置个性化定制,提升了用户对智能驾驶功能的兴趣,并有效的提高了智能驾驶辅助功能的舒适度及安全性。
基于纯电动商用车的AMT变速器保养系统及方法
本发明公开的一种基于纯电动商用车的AMT变速器保养系统及方法,获取车辆的行驶里程信息、车辆的生产时间和变速箱中润滑油的液位信息,将液位信息和行驶里程信息分别与设定值比较,根据比较结果输出首次保养信号或/和润滑油保养信息,然后根据里程输出不同级别的报警信号,并根据不同级别的报警信号控制车辆的输出功率;该方正确有效的将纯电动商用车的AMT变速器保养信息传递给用户,提示并给与用户时间缓冲的情况下及时对AMT变速器进行保养,此方法避免因漏保导致的客户不必要经济损失,同时也减少了AMT变速器的故障率。
一种防误踩油门辅助系统及方法
本发明公开了一种防误踩油门辅助系统及方法。它在车辆行驶过程中,实时检测车辆所在位置的行驶数据,根据行驶数据确定是否激活防误踩油门系统,激活防误踩油门系统后,根据车辆当前的驾驶数据、道路环境信息控制激活AEB系统或抑制AEB系统或加最大压力制动。本发明通过高精度地图匹配云端数据,基于同时段同位置行驶数据进行自动激活,减轻系统运算负担,精准匹配,即使驾驶员更换,仍然不会对系统判断产生影响。
一种巡航控制方法、装置及电动汽车
本发明提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。所述巡航控制方法包括:在自适应驾驶模式时,获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时,输出为第一加速度值的速度调整信号;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶,且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时,输出为第二加速度值的速度调整信号,其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本发明的方案在整个巡航驾驶过程中提醒驾驶员,避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。
一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统。所述一种基于声学应用于车道防偏离的方法,包括步骤:通过声音拾取器采集车辆周围环境声音数据;对所述车辆周围环境声音数据进行分析,根据分析结果判断车辆是否跑偏;所述声音拾取器设置在车辆侧围轮拱上。通过对车辆周围环境声音数据进行分析,使得即便是在恶劣的环境下,或者车速很快时,只要车轮在隆声带上行驶,其声音就是完全不一样的,马上可以对其识别进行判断车辆是否跑偏。
增程式电动冷链物流车安全控制方法及物流车
本发明涉及了一种增程式电动冷链物流车安全控制方法及物流车,包括以下步骤:当车辆正常行驶时,选择车辆行驶模式;将车辆安全故障分为两类,第一类为机械故障,第二类为电路故障;当检测到车辆出现安全故障时,获取对应的故障码信息,并根据预设故障来源分析算法判断安全故障属于机械故障还是电路故障;当判断为机械故障时,分析具体故障原因,制定解决方案;当判断为电路故障时,优先停止增程发电装置发电,再分析具体故障原因,制定解决方案。通过判断出故障类型以便及时进行故障处理,保证物流车的正常使用。
注意提醒装置和注意提醒方法
本发明提供注意提醒装置和注意提醒方法,能够根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻状况,进行更适当的注意提醒。注意提醒装置(10)具备:注意负担减轻区域设定部(21),其利用通过本车辆(1)具备的驾驶辅助装置(50)工作而发挥的驾驶辅助功能,设定驾驶辅助装置监视的区域、即注意负担减轻区域;以及显示控制部(23),其在驾驶辅助装置(50)的工作中,根据由对象物位置识别部(22)识别出的注意负担减轻区域的位置,使针对注意负担减轻区域的虚像以虚像的视觉吸引性低于注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示,从而执行注意提醒处理。

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