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一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法,包括:获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息;根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差;其中,所述横向位移偏差为所述本车的当前位置与所述本车的预瞄位置之间的横向距离;根据所述横向位移偏差控制所述本车行驶。本发明实施例的技术方案能够根据多维度影响因素计算车辆的横向位移偏差,使横向位移偏差更准确、更精准,从而提升车辆控制的准确率,进而提高车辆控制的控制效果。

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