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一种巡航控制方法、装置及电动汽车
本发明提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。所述巡航控制方法包括:在自适应驾驶模式时,获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时,输出为第一加速度值的速度调整信号;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶,且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时,输出为第二加速度值的速度调整信号,其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本发明的方案在整个巡航驾驶过程中提醒驾驶员,避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。
一种基于大数据分析的人车共享方法
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于大数据分析的人车共享方法,包括步骤:获取当前T时刻的车辆与车辆周围障碍物的车距数据,获取当前T时刻的天气数据;将所述车距数据和天气数据输入至训练后的BP神经网络模型中,得出所述车距数据和天气数据对应的驾驶操作数据输出值;根据所述车距数据和天气数据对应的驾驶操作数据输出值调整自动泊车参数;通过车辆上安装的激光雷达和CCD摄像机采集所述车辆周围环境信息,所述车辆周围障碍物包括道路类型、信号灯、标志牌和旁车;本发明缓解或者解决自动驾驶系统在人车共驾模式下司机在各种场景下的紧张感,从而减少人为干预,提高系统的安全性和提升体验。

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