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一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法
本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法,包括以下步骤:S1、进行驾驶风格分类;S2、进行驾驶意图识别:在三个维度上划分为9种驾驶意图,分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道;S3、缺失数据填补:采用LSTM网络来对缺失数据进行估测;S4、轨迹预测:采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为,通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障,从而实现个性化自适应的轨迹预测,提高轨迹预测的精准度,提高自动驾驶车辆的安全性。
一种防误踩油门辅助系统及方法
本发明公开了一种防误踩油门辅助系统及方法。它在车辆行驶过程中,实时检测车辆所在位置的行驶数据,根据行驶数据确定是否激活防误踩油门系统,激活防误踩油门系统后,根据车辆当前的驾驶数据、道路环境信息控制激活AEB系统或抑制AEB系统或加最大压力制动。本发明通过高精度地图匹配云端数据,基于同时段同位置行驶数据进行自动激活,减轻系统运算负担,精准匹配,即使驾驶员更换,仍然不会对系统判断产生影响。
基于环境信息的驾驶风格识别方法、设备及存储介质
本发明提供了一种基于环境信息的驾驶风格识别方法、设备及存储介质,该方法包括:获取当前存储的车辆的行驶信息以及相应的环境信息;对当前存储的行驶信息和环境信息进行预处理,获得若干第一数据片段;对若干所述第一数据片段进行特征提取,获得行驶特征参数矩阵;根据预先构建的降维映射系数矩阵和所述行驶特征参数矩阵,得到当前时刻的驾驶风格特征参数;对所述驾驶风格特征参数进行驾驶风格聚类分析,识别出当前时刻的驾驶风格类型。本发明充分考虑环境因素的影响,能有效提高驾驶风格识别的准确率。
信息处理装置、记录介质以及信息处理方法
本发明公开信息处理装置、记录介质以及信息处理方法。促进安全驾驶。一种信息处理装置,具备控制部,该控制部执行:获取成为车辆的驾驶员的驾驶的礼貌性的指标的驾驶行动信息;获取被设定有和与该车辆有关的信息对应的基本人格的、与该车辆对应的车辆虚拟形象;根据驾驶行动信息,生成依照车辆虚拟形象的基本人格的消息;以及将生成的消息作为该车辆虚拟形象的发言而输出。
纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级,通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级,并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级,得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征,从而在当前跟车模式下,基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度,实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制,提高了用户的驾驶体验,进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。

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