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自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集自动驾驶车辆前方的障碍物数据;根据障碍物数据和自动驾驶车辆的实际速度生成目标减速请求;根据目标减速请求计算第一目标制动压力,根据第一目标制动压力、或者第一目标制动压力与由主动制动请求得到的第二目标制动压力之间的较大值控制自动驾驶车辆的制动装置执行制动动作。由此,解决了相关技术中因不能适应自动驾驶的需要,导致执行端执行时出现意图解析不明确,信号失真,执行超差等问题,能快速有效的让车辆执行,保证驾乘人员的舒适性。
路径更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例公开了路径更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到行驶方向上存在障碍物,获取无人车的位置信息;响应于上述位置信息为路口,根据电子地图确定上述无人车当前的路口位置,上述路口位置包括进路口和出路口;基于上述路口位置进行路径规划,得到更新行驶路径。该实施方式在保证无人车在路口准守交通规则的前提先,合理绕开障碍物,提高了无人车行驶的安全性。

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