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推定装置
本发明提供一种推定装置。推定部(86)针对移动体(第1移动体(120))与交通参与者(第2移动体(122))之间的间隔距离(D)为第1距离以下的所述交通参与者进行第1推定,针对间隔距离(D)为第2距离(D2)以上的交通参与者进行第2推定,第1推定是基于交通参与者的速度、交通参与者的加速度和交通参与者的行进方向来推定风险程度,第2推定是基于当时的场景来推定风险程度。据此,提供一种能够减小运算负荷的推定装置。
一种车辆驾驶控制方法及系统
本发明提供一种车辆驾驶控制方法及系统,其中,方法应用于第一计算平台,所述第一计算平台与第二计算平台通信连接,第二计算平台获取的环境信息对应的地理范围包括第一计算平台获取的环境信息对应的地理范围,包括如下步骤:根据接收到的车辆行驶目的地信息以及车辆当前位置信息,确定车辆行驶范围;接收所述第二计算平台根据所述车辆行驶范围发送的第一环境信息;将所述第一环境信息以及所述车辆行驶过程中的第二环境信息输入至预先建立的第一数字孪生模型,得到第一驾驶决策信息。通过实施本发明,能够得到更智能的驾驶决策信息,提高了车辆行驶的安全性以及车辆驾驶的智能化。

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