本发明提供一种网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法,包括:车端与云端基于车云通讯机制的巡航模式,确认是否进入自动驾驶巡航模式;当进入自动驾驶巡航模式,车端T-Box上传车辆状态信息;云端根据车辆状态信息,基于动态规划的广域车速优化,得到不同路点的推荐速度,并下发给车端;车端根据T-Box车图匹配速度解析算法,结合车辆实际位置,与推荐速度对应的路点进行匹配;车端T-Box下达控制指令传到车辆的电子控制单元,用于控制车辆按照推荐速度在匹配到的对应路点行驶。通过实施本发明,根据车辆位置以及车辆自身状态信息,实现对车辆行驶速度的动态规划,相比于按照定速巡航,提高了车辆驾驶控制的灵活性以及智能化程度。