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网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法
本发明提供一种网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法,包括:车端与云端基于车云通讯机制的巡航模式,确认是否进入自动驾驶巡航模式;当进入自动驾驶巡航模式,车端T-Box上传车辆状态信息;云端根据车辆状态信息,基于动态规划的广域车速优化,得到不同路点的推荐速度,并下发给车端;车端根据T-Box车图匹配速度解析算法,结合车辆实际位置,与推荐速度对应的路点进行匹配;车端T-Box下达控制指令传到车辆的电子控制单元,用于控制车辆按照推荐速度在匹配到的对应路点行驶。通过实施本发明,根据车辆位置以及车辆自身状态信息,实现对车辆行驶速度的动态规划,相比于按照定速巡航,提高了车辆驾驶控制的灵活性以及智能化程度。
自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集自动驾驶车辆前方的障碍物数据;根据障碍物数据和自动驾驶车辆的实际速度生成目标减速请求;根据目标减速请求计算第一目标制动压力,根据第一目标制动压力、或者第一目标制动压力与由主动制动请求得到的第二目标制动压力之间的较大值控制自动驾驶车辆的制动装置执行制动动作。由此,解决了相关技术中因不能适应自动驾驶的需要,导致执行端执行时出现意图解析不明确,信号失真,执行超差等问题,能快速有效的让车辆执行,保证驾乘人员的舒适性。
一种计算潜在碰撞严重指数的方法、装置和系统
一种计算潜在碰撞严重指数的方法、装置和系统,所述方法包括:根据预先获取的环境点云确定无人驾驶的第一车辆周围多辆第二车辆的相关信息,其中,所述第二车辆的相关信息包括:该第二车辆相对于所述第一车辆的车速、该第二车辆的航向角、该第二车辆相对于第一车辆的位置和该第二车辆相对于第一车辆的距离;根据预先获取的第一车辆航向角和多辆第二车辆的相关信息,采用预先设置的潜在碰撞严重指数算法计算潜在碰撞严重指数。本公开实施例采用上述计算碰撞严重指数方法,不仅可以获得连续的潜在碰撞严重指数值,同时可让后续求解速度更快。
车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆
本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆,该系统包括车端和云端服务器,车端的采样模块,用于获取目标车辆的目标状态数据,并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块;车端的扭矩计算模块,用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩;云端服务器,用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据,并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围;车端的驱动控制模块,用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常,并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控,提升扭矩异常监测准确率,降低事故风险。
一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统。所述一种基于声学应用于车道防偏离的方法,包括步骤:通过声音拾取器采集车辆周围环境声音数据;对所述车辆周围环境声音数据进行分析,根据分析结果判断车辆是否跑偏;所述声音拾取器设置在车辆侧围轮拱上。通过对车辆周围环境声音数据进行分析,使得即便是在恶劣的环境下,或者车速很快时,只要车轮在隆声带上行驶,其声音就是完全不一样的,马上可以对其识别进行判断车辆是否跑偏。
一种失控车辆再稳定的控制方法
本发明涉及一种失控车辆再稳定的控制方法,该方法利用传感器信息对路面进行建模,使用θ角和α角表征当前车身与路面的相对角度关系;之后判断车辆是否处于失控状态;如果是,则考虑重力分量建立车辆的漂移动力学模型,并以当前车辆状态为初始条件,考虑环境边界,优化求取漂移稳态,控制车辆维持漂移稳态;之后计算车辆与道路的相对姿态,判断是否满足驶出漂移稳态的条件;如果是,则控制车辆脱离漂移状态,进入正常行驶状态;当满足移交车辆控制权条件时,则向驾驶员或者其他自动驾驶控制模块移交控制权。该方法有效解决大侧偏角失控车辆无法自动进入稳定状态的技术难题。
非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法
本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储:位置信息;以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令:基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。

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