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一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法,包括:获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息;根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差;其中,所述横向位移偏差为所述本车的当前位置与所述本车的预瞄位置之间的横向距离;根据所述横向位移偏差控制所述本车行驶。本发明实施例的技术方案能够根据多维度影响因素计算车辆的横向位移偏差,使横向位移偏差更准确、更精准,从而提升车辆控制的准确率,进而提高车辆控制的控制效果。
一种半挂汽车横摆稳定性控制方法
本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法,通过各传感器收集的信号作为系统输入,利用侧向加速度对路面附着系数进行估算,再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度,将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值,与预设门限值作比较,从而作为横摆稳定性控制的依据,能够适应不同路面,使控制系统的控制指令更准确,稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩,结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预,实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。

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