具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明的实施例针对现有技术中巡航驾驶过程中驾驶员疲劳驾驶预防成功率低以及误提醒造成的驾驶体验差的问题，提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车。

如图1所示，本发明的一实施例提供了一种巡航控制方法，应用于电动汽车，包括：

步骤S11，在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；

步骤S12，在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；

步骤S13，在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。

本发明的该实施例中，优选疲劳监测控制器直接与疲劳监测传感器相连，获取驾驶员眼睛状态、头部姿势等信息，通过疲劳监测控制器运算处理，得出驾驶员的疲劳状态等级信息。优选将疲劳状态等级信息划分为7级，预设疲劳等级为5级，若驾驶员的疲劳状等级信息小于或等于5级时，疲劳监测控制器发送疲劳状态等级信息至自适应巡航控制器；若驾驶员的疲劳状态等级信息大于5级时，直接发出报警信号。自适应巡航控制器与疲劳监测控制器相结合的可预防驾驶员疲劳驾驶的自适应巡航系统，可更有效的预防驾驶员疲劳驾驶，有效的降低了驾驶员疲劳监测的误报率，提升了自适应巡航的驾驶体验。

需要说明的是，将疲劳监测传感器直接接入自适应巡航控制器中，使二者合二为一，即自适应巡航控制器和疲劳监测控制器的运算所述疲劳状态等级信息的部分放到一个控制器里实现，与本发明实施例的技术效果相同。

本发明一可选的实施例中，所述行驶监测信息包括：与前车的相对速度、相对加速度和相对距离以及道路环境中的至少一个。

进一步地，在根据所述行驶监测信息确定需要进行加速调整时，所述第一加速度值为正值，所述速度调整信号输出至整车控制器VCU；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行减速调整时，所述第一加速度值为负值，所述速度调整信号输出至电子稳定系统ESP。

本发明的该实施例中，当与前车的相对速度、相对加速度或相对距离逐渐变大，或者当前道路环境良好时，确定当前需要进行加速调整，所述第一加速度值为正值，将加速的所述速度调整信号输出至VCU，由VCU负责将加速的所述速度调整信号转化为扭矩并对电机进行更激进的控制，来避免驾驶员再次陷入困倦；

当与前车的相对速度、相对加速度或相对距离逐渐变小，或者当前道路环境变差时，确定当前需要进行减速调整，所述第一加速度值为负值，将减少的所述速度调整信号输出至ESP，由ESP负责将所述速度调整信号转化为建压梯度，使巡航减速过程更加急促，来避免驾驶员再次陷入困倦中。

本发明一可选的实施例中，所述方法还包括：

根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。

本发明的该实施例中，预先存储的自适应巡航参数可选通过实车标定和测试验证确定，如下表为不同等级的疲劳程度标定加速表格：

下表为不同等级的疲劳程度标定减速表格：

其中，A1至A35以及B1至B35分别为加速和减速状态的标定第二加速度值，在保证安全的前提下，通过实车标定可以得出使驾驶员保持清醒的速度调整值。

本发明的一可选的实施例中，所述方法还包括：

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信号。

具体地，所述报警信号包括：声音报警信号和震动报警信号中的至少一种。

本发明的该实施例中，优选所述预设疲劳等级为5级，只有当驾驶员的所述疲劳等级信息大于5级时，才使用声音和震动报警，降低了误报概率，也减少了频繁报警，以防驾驶员对疲劳监测功能产生抵触情绪。

如图2所示，本发明的一实施例提供一种巡航控制装置，应用于电动汽车，包括：

获取模块21，用于在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；

第一输出模块22，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；

第二输出模块23，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。

具体地，所述行驶监测信息包括：与前车的相对速度、相对加速度和相对距离以及道路环境中的至少一个。

进一步地，所述第一输出模块22还用于：在根据所述行驶监测信息确定需要进行加速调整时，所述第一加速度值为正值，所述速度调整信号输出至VCU；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行减速调整时，所述第一加速度值为负值，所述速度调整信号输出至ESP。

具体地，所述第二输出模块23还用于：根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。

更进一步地，所述装置还包括：

预警模块24，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信号。

具体地，所述报警信号包括：声音报警信号和震动报警信号中的至少一种。

本发明的该实施例中，所述巡航控制装置具有如下的有益效果：

(1)现有技术中，在车辆处于自适应巡航状态时，但未开启驾驶员疲劳监测功能，驾驶员会产生困倦感。但是，所述巡航控制装置可以在在自适应加速模式下依然可以使驾驶员保持清醒的驾驶状态，更加安全。

(2)现有技术中，在车辆处于自适应巡航状态时，疲劳监测报警频率高，存在误报现象，且声音与振动的报警形式使驾驶员烦躁，甚至直接关闭疲劳监测功能，使功能失去意义。但是所述巡航控制装置通过获取驾驶员的疲劳状态等级信息，当所述疲劳状态等级信息小于或等于5级时，利用整车加速及减速性能的变化来提醒驾驶员，可以在整个自适应驾驶过程中使驾驶员保持清醒，只有当所述疲劳状态等级信息大于5级时，才使用声音和震动报警，降低了误报概率，以防驾驶员对疲劳监测功能产生抵触情绪。

(3)所述巡航控制装置不需要增加新的传感器或者控制器，实用性高，但并未产生更多的开发费用。

本发明的一实施例还提供一种电动汽车，包括疲劳监测传感器、疲劳监测控制器、自适应巡航控制器、整车控制器VCU以及电子稳定系统ESP，还包括如上所述巡航控制装置。

本发明的该实施例中，采用如上所述的巡航控制装置的电动汽车，在保障安全的前提下，当车辆处于自适应巡航时，根据对驾驶员疲劳程度的判断，先对车辆的动力与制动的灵敏度进行提升。在整个巡航驾驶过程中以激进的巡航驾驶体验对疲劳的驾驶员进行第一轮的提醒，若此轮提醒无效，再开启第二轮的声音和震动报警。

所述电动汽车通过由舒适到激进的巡航驾驶体验来对驾驶员进行第一轮疲劳预警，不仅能够在整个巡航驾驶过程中时刻提醒驾驶员，也可以避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。