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纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级,通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级,并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级,得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征,从而在当前跟车模式下,基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度,实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制,提高了用户的驾驶体验,进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。
融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统
一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统,属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识,提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是:信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数,这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错,大幅减少权重参数调整的人力,并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。

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