本发明公开了一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法,其中,该方法包括:判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令,驾驶模式包括:人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式,所述预见性巡航控制模式包括:第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式;当接收到驾驶模式切换指令时,控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶,所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换,改变行驶速度,以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况,优化了车辆耗能,智能化程度高。