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一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法
本发明公开了一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法,其中,该方法包括:判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令,驾驶模式包括:人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式,所述预见性巡航控制模式包括:第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式;当接收到驾驶模式切换指令时,控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶,所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换,改变行驶速度,以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况,优化了车辆耗能,智能化程度高。
信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略及系统
本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略,包括,获取远程信息收集任务信息和实时环境信息;解析远程信息收集任务信息,并基于解析结果和实时环境信息,确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况;基于判断结果存在外部突发状况,执行外部突发状况应对策略步骤;或,基于判断结果不存在外部突发状况,结合实时环境信息,控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整系统。本发明能很好适应野外复杂的环境,保证信息收集任务顺利有效的执行,提高了车辆生存能力、适应能力、信息收集能力及保护能力。

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