百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
路线处理方法及装置
本公开提供了一种路线处理方法及装置,涉及计算机技术中的自动驾驶领域。具体实现方案为:获取车辆对应的初始行驶路线,初始行驶路线包括多个轨迹点。确定每个轨迹点对应的车辆行驶区域,车辆行驶区域包括车辆行驶至轨迹点时车辆所在的区域。根据每个轨迹点对应的车辆行驶区域,在多个轨迹点中确定至少一个目标轨迹点,目标轨迹点对应的车辆行驶区域内存在第一障碍物。根据至少一个目标轨迹点的位置和每个目标轨迹点对应的第一障碍物的位置,在初始行驶路线中分别对每个目标轨迹点的位置进行更新处理,并根据更新处理后的目标轨迹点得到目标行驶路线。控制车辆按照目标行驶路线行驶。可以在有限的算力资源下,保证车辆实现准确安全的绕障。
一种基于大数据分析的人车共享方法
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于大数据分析的人车共享方法,包括步骤:获取当前T时刻的车辆与车辆周围障碍物的车距数据,获取当前T时刻的天气数据;将所述车距数据和天气数据输入至训练后的BP神经网络模型中,得出所述车距数据和天气数据对应的驾驶操作数据输出值;根据所述车距数据和天气数据对应的驾驶操作数据输出值调整自动泊车参数;通过车辆上安装的激光雷达和CCD摄像机采集所述车辆周围环境信息,所述车辆周围障碍物包括道路类型、信号灯、标志牌和旁车;本发明缓解或者解决自动驾驶系统在人车共驾模式下司机在各种场景下的紧张感,从而减少人为干预,提高系统的安全性和提升体验。
用于自主驾驶车辆的方法和系统
本发明涉及一种用于遥控地自主驾驶车辆(201)的方法,所述方法具有以下方法步骤:借助于布置在所述车辆(201)的环境中的至少一个传感器、特别是相机捕获所述车辆(201),借助于位于所述车辆外部的处理装置(501)确定所述车辆(201)的移动路径,将所述移动路径和/或有关所述移动路径的控制命令传输到所述车辆(201),以及在所述车辆(201)中实现所述移动路径和/或所述控制命令,以便根据所述移动路径移动所述车辆(201)。
远程智能停车辅助系统的控制系统和控制方法
本发明提供了一种远程智能停车辅助(RSPA)系统的控制系统。该系统包括:发动机控制单元(ECU),被配置为控制发动机;以及RSPA控制器,被配置为从ECU接收包括是否发生能够驾驶车辆的车辆系统错误的车辆状态信息。并且,当发生能够驾驶车辆的车辆系统错误时,RSPA控制器将扭矩请求信息传送到ECU。

技术分类