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最新技术
推定装置
本发明提供一种推定装置。推定部(86)针对移动体(第1移动体(120))与交通参与者(第2移动体(122))之间的间隔距离(D)为第1距离以下的所述交通参与者进行第1推定,针对间隔距离(D)为第2距离(D2)以上的交通参与者进行第2推定,第1推定是基于交通参与者的速度、交通参与者的加速度和交通参与者的行进方向来推定风险程度,第2推定是基于当时的场景来推定风险程度。据此,提供一种能够减小运算负荷的推定装置。
用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质
本公开涉及一种用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质。该方法包括获取关于车辆外部环境的环境图像,如识别出不存在可能与车辆发生碰撞的对象,则确定车辆维持第一状态,如识别出存在可能与车辆发生碰撞的对象,则进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间,如果确定车辆外部环境存在挪车空间,则控制车辆向该挪车空间移动,如果确定车辆外部环境不存在挪车空间,则确定车辆启动第二状态。由此,能够降低车辆碰撞的风险,使得车辆避撞更精细、智能和安全。
自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集自动驾驶车辆前方的障碍物数据;根据障碍物数据和自动驾驶车辆的实际速度生成目标减速请求;根据目标减速请求计算第一目标制动压力,根据第一目标制动压力、或者第一目标制动压力与由主动制动请求得到的第二目标制动压力之间的较大值控制自动驾驶车辆的制动装置执行制动动作。由此,解决了相关技术中因不能适应自动驾驶的需要,导致执行端执行时出现意图解析不明确,信号失真,执行超差等问题,能快速有效的让车辆执行,保证驾乘人员的舒适性。
一种防误踩油门辅助系统及方法
本发明公开了一种防误踩油门辅助系统及方法。它在车辆行驶过程中,实时检测车辆所在位置的行驶数据,根据行驶数据确定是否激活防误踩油门系统,激活防误踩油门系统后,根据车辆当前的驾驶数据、道路环境信息控制激活AEB系统或抑制AEB系统或加最大压力制动。本发明通过高精度地图匹配云端数据,基于同时段同位置行驶数据进行自动激活,减轻系统运算负担,精准匹配,即使驾驶员更换,仍然不会对系统判断产生影响。
驾驶辅助系统、运行驾驶辅助系统的方法以及程序产品
本发明涉及车辆驾驶辅助的技术领域。本发明公开一种用于车辆的驾驶辅助系统,该驾驶辅助系统包括:传感器模块,所述传感器模块配置为适于感测所述车辆的周围环境中的对象,尤其是移动对象;投影仪模块,所述投影仪模块配置为适于投影由传感器模块感测的对象的图像;控制器模块,所述控制器模块配置为适于基于感测到的周围环境中的对象来控制投影仪模块以进行图像投影;其中,所述投影仪模块被控制为将所述对象的图像、尤其是虚拟图像投影到所述车辆的外部。通过本发明可以在会车时通过车外投影信息附加地为驾驶员提供对向车辆的提示,避免车辆碰撞事故。本发明还公开一种用于运行驾驶辅助系统的方法、具有驾驶辅助系统的车辆以及计算机程序产品。

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