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一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法,包括:获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息;根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差;其中,所述横向位移偏差为所述本车的当前位置与所述本车的预瞄位置之间的横向距离;根据所述横向位移偏差控制所述本车行驶。本发明实施例的技术方案能够根据多维度影响因素计算车辆的横向位移偏差,使横向位移偏差更准确、更精准,从而提升车辆控制的准确率,进而提高车辆控制的控制效果。
注意提醒装置和注意提醒方法
本发明提供注意提醒装置和注意提醒方法,能够根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻状况,进行更适当的注意提醒。注意提醒装置(10)具备:注意负担减轻区域设定部(21),其利用通过本车辆(1)具备的驾驶辅助装置(50)工作而发挥的驾驶辅助功能,设定驾驶辅助装置监视的区域、即注意负担减轻区域;以及显示控制部(23),其在驾驶辅助装置(50)的工作中,根据由对象物位置识别部(22)识别出的注意负担减轻区域的位置,使针对注意负担减轻区域的虚像以虚像的视觉吸引性低于注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示,从而执行注意提醒处理。

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