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网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法
本发明提供一种网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法,包括:车端与云端基于车云通讯机制的巡航模式,确认是否进入自动驾驶巡航模式;当进入自动驾驶巡航模式,车端T-Box上传车辆状态信息;云端根据车辆状态信息,基于动态规划的广域车速优化,得到不同路点的推荐速度,并下发给车端;车端根据T-Box车图匹配速度解析算法,结合车辆实际位置,与推荐速度对应的路点进行匹配;车端T-Box下达控制指令传到车辆的电子控制单元,用于控制车辆按照推荐速度在匹配到的对应路点行驶。通过实施本发明,根据车辆位置以及车辆自身状态信息,实现对车辆行驶速度的动态规划,相比于按照定速巡航,提高了车辆驾驶控制的灵活性以及智能化程度。
一种半挂汽车横摆稳定性控制方法
本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法,通过各传感器收集的信号作为系统输入,利用侧向加速度对路面附着系数进行估算,再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度,将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值,与预设门限值作比较,从而作为横摆稳定性控制的依据,能够适应不同路面,使控制系统的控制指令更准确,稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩,结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预,实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。
车辆故障的后处理方法、车辆及计算机存储介质
本发明公开了一种车辆故障的后处理方法,车辆故障的后处理方法包括以下步骤:车辆的整车控制器在检测到车辆的发动机发生故障时,确定故障对应的故障类型;获取故障类型对应的预设处理策略;在车辆除发动机之外的多个部件中,获取预设处理策略对应的需调节部件以及预设处理操作;控制需调节部件进行预设处理操作。本发明还公开了一种车辆及计算机存储介质。本发明通过在发动机故障时,由整车控制器来针对整车中的部件来进行故障类型对应的后处理操作,以在故障的后处理时考虑到整车性能的变化,提高了在发动机发生故障后的整车性能。
信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略及系统
本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略,包括,获取远程信息收集任务信息和实时环境信息;解析远程信息收集任务信息,并基于解析结果和实时环境信息,确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况;基于判断结果存在外部突发状况,执行外部突发状况应对策略步骤;或,基于判断结果不存在外部突发状况,结合实时环境信息,控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整系统。本发明能很好适应野外复杂的环境,保证信息收集任务顺利有效的执行,提高了车辆生存能力、适应能力、信息收集能力及保护能力。
一种动力输出的控制方法
本发明公开了一种动力输出的控制方法,包括:在满足进入智能动力输出模式条件时,变速器控制器将扭矩提升标志位置1,计算智能动力输出模式下的需求扭矩Ⅰ,并将其传至CAN线上,发动机控制器获取到扭矩提升标志位为1的信息和需求扭矩Ⅰ后,控制发动机按照需求扭矩Ⅰ输出扭矩;在不满足进入智能动力输出模式条件,或者满足退出智能动力输出模式条件时,变速器控制器将扭矩提升标志位置0,并将其传至CAN线上,发动机控制器获取到扭矩提升标志位为0的信息后,确定默认动力输出模式下的需求扭矩Ⅱ,并控制发动机按照需求扭矩Ⅱ输出扭矩。本发明能保证发动机运行转速在合理范围内,优化整车噪声、振动和油耗。
车辆的控制装置
能够适当地进行从发动机行驶模式向串联行驶模式的转换的车辆的控制装置。车辆能够通过包括低速侧发动机行驶模式和混合动力行驶模式在内的多个行驶模式来行驶,低速侧发动机行驶模式是能够通过发动机输出的动力和马达根据从电池供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式,混合动力行驶模式是指能够通过马达根据从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式。行驶模式控制部在使车辆的行驶模式采用着低速侧发动机行驶模式时,能够基于检测电池的输出的检测部的检测结果和规定的转换阈值,使车辆的行驶模式向混合动力行驶模式转换。转换阈值设定部根据基于电池的输出而导出的电池的最大输出来变更转换阈值的值。
非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法
本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储:位置信息;以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令:基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质
本申请提供了一种机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质。安全保护系统,包括:速度调节器,用于响应于用户的加速操作生成并发送扭矩请求;车身电子控制器,用于检测并发送门盖状态信息;发动机控制器,分别与速度调节器和车身电子控制器通信连接,用于执行第一工作流程,第一工作流程包括:接收扭矩请求和门盖状态信息;若根据门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态,则根据扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩;若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态,则忽略扭矩请求。安全保护系统可以避免用户因忽略安全提醒进行加速操作而导致的机动车的危险行驶,降低了发生行驶事故的风险,保护了驾驶员和乘客的人身安全。

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