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一种基于信息预测的城市公交优先协调控制方法
本发明公开了一种基于信息预测的城市公交优先协调控制方法,保证公交车辆通过交叉口的时空双重优先权,可实现同步降低交叉口的人均延误与车均延误。该方法包括:步骤10)基于可变车道的公交专用路权渠划设计;步骤20)获取基础数据;步骤30)预测交叉口车流分流系数;模拟道路交通流行驶过程,并以公交离站时刻为基础,获取公交车辆与社会车辆到达交叉口的时间;步骤40)获得协调优化控制的第二交叉口人均延误值和交叉口各相位绿信比;计算原相位原车道布置的第一交叉口人均延误值;将所述第二人均延误值与第一交叉口人均延误值比较,确认输出信息;步骤50)根据输出信息,实现交叉口车流控制。
一种车路协同的辅助驾驶系统
本发明公开了一种车路协同的辅助驾驶系统,行人端接收公共交通运行状态和紧急避让车辆信息,车辆端监控座舱内状态、采集道路信息、与其它车辆通信,路侧端发布指路标志和信号灯颜色计时,云端为行人端、车辆端、路侧端建立智能网联,计算、存储和传递数据,本发明根据车辆同行和排队情况,调整信号灯,改善拥堵现象,传递路段信息,提示车辆避开拥堵地区,为有紧急通行需求的人和车开通道路,利用车辆探测积水深度,向路段发布积水提示,避免涉水险情,实时监测驾驶状态,避免疲劳驾驶。

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