本发明公开了一种基于信息预测的城市公交优先协调控制方法,保证公交车辆通过交叉口的时空双重优先权,可实现同步降低交叉口的人均延误与车均延误。该方法包括：步骤10)基于可变车道的公交专用路权渠划设计；步骤20)获取基础数据；步骤30)预测交叉口车流分流系数；模拟道路交通流行驶过程,并以公交离站时刻为基础,获取公交车辆与社会车辆到达交叉口的时间；步骤40)获得协调优化控制的第二交叉口人均延误值和交叉口各相位绿信比；计算原相位原车道布置的第一交叉口人均延误值；将所述第二人均延误值与第一交叉口人均延误值比较,确认输出信息；步骤50)根据输出信息,实现交叉口车流控制。
