本发明实施例提供的一种车队的安全管理方法、装置及设备。其中,一种车队的安全管理方法,应用于管理车队的调度装置,当检测到待检车辆的牌照信息属于合法的牌照信息时,分别同时向待检车辆和车队中的指定车辆发送数据请求;在接收到待检车辆返回的第一参数时,基于第一参数,获取待检车辆的行驶轨迹,作为待检轨迹;在接收到指定车辆返回的第二参数时,基于第二参数,获取指定车辆的行驶轨迹,作为第一参考轨迹;计算待检轨迹和第一参考轨迹之间的匹配度,作为第一匹配度,并判断第一匹配度是否满足预设的匹配条件;当第一匹配度不满足预设的匹配条件时,将待检车辆确定为非法车辆。通过本方案可以提高车队的安全管理的安全性。