交叉口交通流探测预警系统
技术领域
本发明涉及交通预警的
技术领域
，尤其是涉及一种交叉口交通流探测预警系统。背景技术
随着国家新型城镇化战略的不断推进，城镇化率逐年提高。而干线公路街道化也越来越明显，形成了干线公路城镇段现象。
干线公路街道化将明显阻滞车辆通行，同时增加交通安全隐患。一方面，道路两侧行车干扰的急剧增加，会极大程度的降低道路的通行效率，影响干线公路的运输功能。另一方面，行人违规穿越公路的现象相对严重，在干线公路限制速度较高，且货车比例较高的情况下，无疑增加了交通事故发生概率，且造成的交通事故严重程度也较大。
据相关报道统计：我国干线公路城镇段交通事故多发生在标志标线和无控制下，分别占到总事故的 75% 和 9％左右，普通路段也主要发生在这两种交通控制方式下，分别占到总事故的 79% 和 8％左右。由此可知我国交通参与者的素质较低，不能很好的遵守交通规则，致使标志标线的控制效果不佳，发生事故最多。无控制信号方式造成的交通事故占比亦较大。
因此，针对标志标线和无控制情形下的干线公路交叉口，亟需提出一套接入口安全隐患综合处置方案，在提高干线公路交叉口安全性，减少交通事故发生的可能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种可以提高干线公路交叉口安全、减少交通事故发生率的交叉口交通流探测预警系统。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种交叉口交通流探测预警系统，包括主干线、支路干线、检测单元、预警单元和彩色路面；检测单元：包括雷达探测器，所述雷达探测器设置于支路干线的路边；预警单元：包括载波强切模块和LED信息提示屏，所述载波强切模块内置于雷达探测器内，所述LED信息提示屏设置于主干线的路边并朝向车流方向；所述彩色路面设置于支路干线靠近主干线处。
通过采用上述技术方案，当有车辆由支路干线驶向主干线时，雷达探测器会检测到相关车辆，此时载波强切模块发送电波，对主干线上的车辆的频道进行强切并播报警示语，LED信息提示屏则显示红色警示字体，从而自动的对主干线上的车辆进行文字、语音双重警示，以提醒车主减速慢行；与此同时的，彩色路面较为显眼，可以对支线干路上的车辆起到标识、警示作用，提醒支线干路上的车辆减速，并观察主干线上的车况；通过双线警示的方式，大大提高预警能力，减少交通事故发生的可能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主干线的路边设有若干第一发光警示柱，所述支路干线的路边设有若干第二发光警示柱。
通过采用上述技术方案，第一发光警示柱和第二发光警示柱均可以同步频闪，形成线性引导，从而对车辆进行良好的视觉诱导和警示提醒，进一步的提高了警示效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主干线的路边设有交叉口警告发光标志。
通过采用上述技术方案，交叉口警告发光标志在接收到雷达探测器的警示信号时，交叉口警告发光标志亮红色，从而警示从主干线上驶来的车辆；没有收到雷达探测器的警示信号时，交叉口警告发光标志呈黄闪状，以提醒从主干线上驶来的车辆减速慢行，自主观察是否有行人，减少安全隐患。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一发光警示柱和第二发光警示柱内均设置有红色灯组和绿色灯组。
通过采用上述技术方案，当雷达探测器发出警示信号时，第一发光警示柱和第二发光警示柱内的红色灯组闪亮，从而对主干线和支路干线上的车辆进行警示，进一步提高预警能力；当雷达探测器无警示信号时，第一发光警示柱内的绿色灯组闪亮，从而引导主干线上的车辆可以快速通过，提高交通运输效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：最靠近所述主干线的第二发光警示柱上设有实景摄像头，所述主干线和支路干线的交汇处设有与实景摄像头电连接的实景屏幕。
通过采用上述技术方案，当雷达探测器检测到支路干线上的车辆或行人时，实景摄像头可以采集到支路干线上的实景画面，然后将画面信息通过实景屏幕显示出来，以便于主干线上的车主直观的获取支路干线上的情况并选择行进方式。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支路干线的路边设有停车让行发光标志。
通过采用上述技术方案，当主干线上有车辆高速行驶时，停车让行发光标志开始闪亮，从而警示支路干线上的车辆和行人暂时停下让行，以减少交通事故发生的可能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：至少一个所述第一发光警示柱上设有测速摄像头，至少一个所述第二发光警示柱上设有警报器。
通过采用上述技术方案，测速摄像头实时监控主干线上车辆的车速，当车速达到警戒值时，第二发光警示柱上的警报器报警，通过声音的传播警示支路干线上的车辆和行人及时停止行进，以减少交通事故发生的可能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述彩色路面具有坡度，所述坡角设置为3°~5°，所述彩色路面的表面铺设有橡胶粒层。
通过采用上述技术方案，橡胶粒层增大了彩色路面表面的粗糙度，从而便于车辆在彩色路面上迅速刹车减速，减少车辆冲入主干线上的可能，并且彩色路面具有坡度，一方面也可以警示车辆提前减速，另一方面可以增大车轮在彩色路面上滑动的难度，进而让车辆迅速减速，这样的设置既可以对支路干线上的车辆起到预警作用，也可以在突发情况时，便于支路干线上的车辆迅速的减速甚至停下，减少车祸发生的可能或车祸的严重性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述支路干线上的彩色路面相对的一侧均设有减速带，所述减速带内埋设有压力传感器，两个所述减速带之间设有斑马线，所述第一发光警示柱和第二发光警示柱上均设有LED指示灯；当所述压力传感器受压时，各个所述LED指示灯分别集束在斑马线的各个线上。
通过采用上述技术方案，减速带可以警示支路干线上的车辆减速慢行；夜晚光线不足，当支路干线上的车辆驶过减速带时，压力传感器受压，此时各个LED指示灯分别集束在斑马线的各个线上，从而大幅度提高斑马线的亮度，便于车辆或行人快速、安全的通过斑马线并到达主干线的对面，另外也能对主干线上的车辆进行预警，提醒主干线上的车辆让行。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主干线的路中央设有临时红绿灯；当所述停车让行发光标志正常工作而压力传感器仍然受压时，所述临时红绿灯工作并亮红灯；当所述雷达探测器未检测到车辆或行人时，所述临时红绿灯工作亮绿灯。
通过采用上述技术方案，当停车让行发光标志正常工作而压力传感器仍然受压时，说明支路干线上的车辆未注意停车让行发光标志并依然前行，此时临时红绿灯朝向支路干线的灯工作并亮红灯，以警示此车辆立即减速停车，以防发生交通事故；若雷达探测器未检测到车辆或行人时，临时红绿灯朝向主干线的灯工作并亮绿灯，以提示主干线上的车辆支路干线暂无情况，可以快速通行，从而提高交通运输效率。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1、通过检测单元与预紧单元的联动和双线警示的方式，大大提高预警能力，减少交通事故发生的可能；
2、当雷达探测器无警示信号时，第一发光警示柱内的绿色灯组闪亮，从而引导主干线上的车辆可以快速通过，提高交通运输效率；
3、LED指示灯分别集束在斑马线的各个线上，从而大幅度提高斑马线的亮度，便于车辆或行人快速、安全的通过斑马线并到达主干线的对面，另外也能对主干线上的车辆进行预警，提醒主干线上的车辆让行。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例用于体现第二发光警示柱的结构示意图。
图3是本实施例用于体现压力传感器的结构示意图。
图中，1、主干线；11、第一发光警示柱；111、红色灯组；112、绿色灯组；113、测速摄像头；12、交叉口警告发光标志；2、支路干线；21、第二发光警示柱；211、实景摄像头；212、警报器；3、彩色路面；31、橡胶粒层；4、雷达探测器；5、LED信息提示屏；6、实景屏幕；7、停车让行发光标志；8、减速带；81、压力传感器；82、LED指示灯；9、斑马线；91、临时红绿灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种交叉口交通流探测预警系统，包括主干线1、两条位于主干线1两侧的支路干线2、检测单元和预警单元。检测单元包括雷达探测器4，雷达探测器4设有两个，一个雷达探测器4位于其中一个支路干线2的左侧，另一个雷达探测器4位于另一个支路干线2的右侧，从而雷达区域可以完整的覆盖两条支路干线2和主干线1。
参照图1，主干线1的路边设有交叉口警告发光标志12，在没有收到雷达探测器4的警示信号时，交叉口警告发光标志12呈黄闪状，以提醒从主干线1上驶来的车辆前方为道路交汇处，需要减速慢行，先自主观察是否有行人。
参照图1，预警单元包括载波强切模块和LED信息提示屏5，载波强切模块内置于雷达探测器4内，当有车辆由支路干线2驶向主干线1时，雷达探测器4会检测到相关车辆，此时载波强切模块发送电波，对主干线1上的车辆的频道进行强切并播报警示语，从听觉上对主干线1上的车辆驾驶员进行警示。LED信息提示屏5则设置于主干线1的路边并朝向车流方向，主干线1的两侧均设有一个LED信息提示屏5，载波强切模块发送电波的同时，LED信息提示屏5上显示“前方有行人车辆汇入”的红色字样，从视觉上对主干线1上的车辆驾驶员进行警示。与此同时，交叉口警告发光标志12接收到雷达探测器4的警示信号并亮红色，从视觉上再次警示从主干线1上驶来的车辆减速慢行。
参照图1，主干线1的路边两侧分别设有若干第一发光警示柱11，支路干线2的路边两侧设有若干第二发光警示柱21，第一发光警示柱11和第二发光警示柱21内均设置有红色灯组111和绿色灯组112。当支路干线2上有驶向主干线1的车辆时，雷达探测器4发出警示信号，此时第一发光警示柱11和第二发光警示柱21内的红色灯组111闪亮，从而对主干线1和支路干线2上的车辆进行警示，进一步提高预警能力。当雷达探测器4无警示信号时，第一发光警示柱11内的绿色灯组112闪亮，从而引导主干线1上的车辆可以快速通过，提高交通运输效率。
参照图1和图2，最靠近主干线1的第二发光警示柱21的顶部固设有一个实景摄像头211，主干线1与支路干线2的交汇处设有实景屏幕6，实景屏幕6采用双面LED屏，实景摄像头211与实景屏幕6电连接，实景摄像头211始终朝向支路干线2，并将支路干线2上的实景通过实景屏幕6放映出来，这样主干线1上来往的车辆均可以通过实景屏幕6观察到获取支路干线2上的情况并选择行进方式。雷达探测器4检测到支路干线2上的车辆或行人时实景摄像头211再开始工作，这样可以智能的进行实景显示，减少不必要的能源浪费。离支路干线2最远的第一发光警示柱11顶部固设有一个测速摄像头113，第一发光警示柱11内设有控制系统，其中一个第二发光警示柱21上设有警报器212，当主干路上有车辆的车速超过预定值时，控制系统控制警报器212工作，警报器212发出警报声，从听觉上对主干线1车辆中的驾驶员进行警示，也对支路干线2上的人员进行警示，这样双方都会增强警惕并减速，以减少交通事故发生的可能。
参照图3，支路干线2靠近主干线1处设有彩色路面3，彩色路面3具有坡度，且坡角设置为3°~5°，彩色路面3的表面铺设有橡胶粒层31，橡胶粒层31的厚度设置为1cm，橡胶粒层31具有多孔结构，配合坡角的设置，遇到下雨天时，可以将雨水迅速的疏走，从而在雨天起到良好的疏水作用，减少彩色路面3上积水而导致车辆打滑的可能，并且可以大大增加彩色路面3的粗糙度，提高彩色路面3与车辆之间的摩擦力，便于车辆在遇到紧急情况时迅速制停，减少交通事故发生的可能。
参照图1和图3，支路干线2的路边设有停车让行发光标志7，两个支路干线2上的彩色路面3相对的一侧均设有减速带8，减速带8内埋设有压力传感器81，压力传感器81沿减速带8长度方向等间距设有多个，主干路的路中央设有一个临时红绿灯91，临时红绿灯91朝向两条支路干线2两向和主干线1两向均具有灯，压力传感器81与控制系统相连，当停车让行发光标志7正常工作而至少一个压力传感器81受压时，说明支路干线2上的车辆未注意停车让行发光标志7并依然前行，此事控制系统控制临时红绿灯91朝向受力的压力传感器81方向，即对应的支路干线2方向亮红灯，以警示此车辆立即减速停车，防发生交通事故；当雷达探测器4未检测到车辆或行人时，临时红绿灯91朝向主干线1的灯工作并亮绿灯，以提示主干线1上的车辆支路干线2暂无情况，可以快速通行，从而提高交通运输效率。
参照图1和图3，两个减速带8之间设有斑马线9以供行人走动，但是当夜晚光线不足时，主干线1上的车辆很难在远处看清斑马线9，因此第一发光警示柱11和第二发光警示柱21上均设有LED指示灯82，LED指示灯82的开关受控制系统控制，夜晚来临，行人或车辆压过减速带8时，压力传感器81受力，控制系统控制LED指示灯82工作，各个LED指示灯82分别集束在斑马线9的各个线上，从而照亮斑马线9，以供行人或车辆穿过主干线1，并且警示主干线1上远处的车辆，减少夜间事故发生的可能。涂覆斑马线9的颜料中混杂有荧光材料，一方面可以提高斑马线9反射光线的亮度，另一方面当LED指示灯82因故没有正常工作时，也能起到一个后备发光的作用，减少交通事故发生的可能。
本实施例的实施原理为：
1、当有车辆由支路干线驶向主干线，且主干线在支路干线附近有车辆行驶时，雷达探测器会检测到支路干线上的相关车辆，并通过载波强切模块发送电波，对主干线上的车辆的频道进行强切并播报警示语，从听觉上对主干线上的车辆驾驶员进行警示。LED信息提示屏上显示“前方有行人车辆汇入”的红色字样、第一发光警示柱内的红色灯组闪亮，从视觉上对主干线上的车辆进行警示。
与此同时的，实景屏幕通过实景摄像头采集信息，并放映出支路干线上的实景信息，以便于主干线上的车辆查别支路干线上车辆的状态后自行选择行驶方案。
2、当支路干线上无车辆或行人时，第一发光警示柱内的绿色灯组闪亮，临时红绿灯朝向主干线的灯工作并亮绿灯，从而提示主干线上的车辆支路干线暂无情况，可以快速通行。
3、当主干线上无车辆时，第二发光警示柱内的绿色灯组闪亮，临时红绿灯朝向支路干线的灯工作并亮绿灯，以提示支路干线上的车辆主干线暂无情况，可以快速通行。
4、当主干线和支路干线上均有车辆，且支路干线上的车辆无视停车让行发光标志并依然前行，临时红绿灯朝向支路干线的灯工作并亮红灯，以警示支路干线上的车辆。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
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