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车辆的控制装置
提供一种在发动机起动时易于保证发动机的起动所需的电动机转矩量从而抑制驾驶性能的恶化的车辆的控制装置。由于在EV行驶中,使用根据锁止离合器的工作状态而计算出的预测电机转速(Nmf),来计算出预测可输出电机转矩(Tmmaxf),并使用预测可输出电机转矩(Tmmaxf),来对发动机的起动请求的有无进行判断,因此即使将来可输出的最大的电机转矩(Tm)与发动机的起动开始时可输出的最大的电机转矩(Tm)相比而降低,也能够不管锁止离合器的工作状态如何,在易于保证发动机的起动过渡中的所需起动转矩(Tst)量的状态下开始发动机的起动。因此,能够在包括发动机的起动过渡中在内的发动机的起动时易于保证所需起动转矩(Tst)量从而抑制驾驶性能的恶化。
混合动力车辆的驱动装置
本发明公开了一种使在产生了不能进行自动变速器的变速控制的异常时的避让行驶时的行驶性能提升的混合动力车辆的驱动装置。在产生了不能进行AT变速部(20)的变速控制的TCU失效时,在使断开连接装置(K0)卡合并且使经由AT变速部(20)的动力传递被切断的状态下,通过串联HV模式转变控制部(74)而转换为串联HV模式,并通过发动机(22)来对第一旋转机(MG1)进行旋转驱动而发电并使用该发电的电力而使e-Axle单元(18)的第二旋转机(MG2)工作并行驶。与像现有装置这样将AT变速部(20)设为规定的故障安全齿轮级而进行避让行驶的情况相比,通过以此方式在串联HV模式下进行避让行驶,从而作为整体而提升了起步性能或爬坡性能、最高车速等行驶性能。
车辆的控制装置
能够适当地进行从发动机行驶模式向串联行驶模式的转换的车辆的控制装置。车辆能够通过包括低速侧发动机行驶模式和混合动力行驶模式在内的多个行驶模式来行驶,低速侧发动机行驶模式是能够通过发动机输出的动力和马达根据从电池供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式,混合动力行驶模式是指能够通过马达根据从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式。行驶模式控制部在使车辆的行驶模式采用着低速侧发动机行驶模式时,能够基于检测电池的输出的检测部的检测结果和规定的转换阈值,使车辆的行驶模式向混合动力行驶模式转换。转换阈值设定部根据基于电池的输出而导出的电池的最大输出来变更转换阈值的值。

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