能够适当地进行从发动机行驶模式向串联行驶模式的转换的车辆的控制装置。车辆能够通过包括低速侧发动机行驶模式和混合动力行驶模式在内的多个行驶模式来行驶,低速侧发动机行驶模式是能够通过发动机输出的动力和马达根据从电池供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式,混合动力行驶模式是指能够通过马达根据从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式。行驶模式控制部在使车辆的行驶模式采用着低速侧发动机行驶模式时,能够基于检测电池的输出的检测部的检测结果和规定的转换阈值,使车辆的行驶模式向混合动力行驶模式转换。转换阈值设定部根据基于电池的输出而导出的电池的最大输出来变更转换阈值的值。