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一种半挂汽车横摆稳定性控制方法
本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法,通过各传感器收集的信号作为系统输入,利用侧向加速度对路面附着系数进行估算,再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度,将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值,与预设门限值作比较,从而作为横摆稳定性控制的依据,能够适应不同路面,使控制系统的控制指令更准确,稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩,结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预,实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。
机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质
本申请提供了一种机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质。安全保护系统,包括:速度调节器,用于响应于用户的加速操作生成并发送扭矩请求;车身电子控制器,用于检测并发送门盖状态信息;发动机控制器,分别与速度调节器和车身电子控制器通信连接,用于执行第一工作流程,第一工作流程包括:接收扭矩请求和门盖状态信息;若根据门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态,则根据扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩;若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态,则忽略扭矩请求。安全保护系统可以避免用户因忽略安全提醒进行加速操作而导致的机动车的危险行驶,降低了发生行驶事故的风险,保护了驾驶员和乘客的人身安全。

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