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最新技术
一种动力输出的控制方法
本发明公开了一种动力输出的控制方法,包括:在满足进入智能动力输出模式条件时,变速器控制器将扭矩提升标志位置1,计算智能动力输出模式下的需求扭矩Ⅰ,并将其传至CAN线上,发动机控制器获取到扭矩提升标志位为1的信息和需求扭矩Ⅰ后,控制发动机按照需求扭矩Ⅰ输出扭矩;在不满足进入智能动力输出模式条件,或者满足退出智能动力输出模式条件时,变速器控制器将扭矩提升标志位置0,并将其传至CAN线上,发动机控制器获取到扭矩提升标志位为0的信息后,确定默认动力输出模式下的需求扭矩Ⅱ,并控制发动机按照需求扭矩Ⅱ输出扭矩。本发明能保证发动机运行转速在合理范围内,优化整车噪声、振动和油耗。
一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明属于车辆控制技术领域,公开一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:实时获取车辆当前的行驶信息,判断车辆是否进入爬行模式,若是,则控制电机的输出扭矩由当前扭矩变化为目标扭矩,以使车速由当前车速变化为目标爬行车速;电机的输出扭矩控制包括:前馈控制,根据当前车速及路面坡度计算前馈扭矩;反馈控制,根据当前车速差计算反馈扭矩,反馈控制包括比例控制和积分控制,比例控制于车辆进入爬行模式时激活,积分控制于预设条件下激活,预设条件:当前制动主缸的压力小于Ps,且当前车速差小于ΔVs。在爬行控制后期才激活积分控制,保证扭矩调节精度,并减少蹿车及车辆耸动,提高行驶平稳性,改善驾驶员的主观感受。
车辆的控制装置
能够适当地进行从发动机行驶模式向串联行驶模式的转换的车辆的控制装置。车辆能够通过包括低速侧发动机行驶模式和混合动力行驶模式在内的多个行驶模式来行驶,低速侧发动机行驶模式是能够通过发动机输出的动力和马达根据从电池供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式,混合动力行驶模式是指能够通过马达根据从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式。行驶模式控制部在使车辆的行驶模式采用着低速侧发动机行驶模式时,能够基于检测电池的输出的检测部的检测结果和规定的转换阈值,使车辆的行驶模式向混合动力行驶模式转换。转换阈值设定部根据基于电池的输出而导出的电池的最大输出来变更转换阈值的值。
非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法
本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储:位置信息;以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令:基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质
本申请提供了一种机动车的安全保护系统及其控制方法、机动车及存储介质。安全保护系统,包括:速度调节器,用于响应于用户的加速操作生成并发送扭矩请求;车身电子控制器,用于检测并发送门盖状态信息;发动机控制器,分别与速度调节器和车身电子控制器通信连接,用于执行第一工作流程,第一工作流程包括:接收扭矩请求和门盖状态信息;若根据门盖状态信息确定出所有的门盖均处于关闭状态,则根据扭矩请求驱动发动机输出相应的扭矩;若根据门盖状态信息确定出至少一个门盖处于开启状态,则忽略扭矩请求。安全保护系统可以避免用户因忽略安全提醒进行加速操作而导致的机动车的危险行驶,降低了发生行驶事故的风险,保护了驾驶员和乘客的人身安全。
一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车
本发明提供了一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车,该汽车电子驻车冗余控制系统包括:电子驻车制动系统;以及通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统,所述电子驻车制动系统发生故障时,通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号,使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号,控制制动系统进行制动。本发明的方案以电子驻车制动系统为主,以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统避免专门配置驻车挡控制系统,借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制,节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时,提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
车辆制动方法和装置
本申请公开了一种车辆制动方法和装置,属于车辆控制技术领域。该方法包括:当目标车辆处于自动驾驶模式,且确定目标车辆的制动系统发生故障时,确定驾驶员是否接管目标车辆;如果确定驾驶员未接管目标车辆,则根据目标车辆所处的交通状态,确定目标车辆是否需要进行紧急制动;如果目标车辆需要进行紧急制动,则向电子驻车控制器发送第一信号,第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障,且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时,开启电子驻车,进而控制车辆停车,在一定程度上避免了交通事故的发生,减少了人身伤亡。
一种用于行车制动和驻车制动的制动执行器
一种用于行车制动和驻车制动的电子制动执行器,包括卡钳主缸、行星齿轮机构、驻车制动组件和行车制动组件,卡钳主缸的前表面设置有第一弧面;驻车制动组件包括丝杆和螺母,丝杆贯穿卡钳主缸与行星齿轮机构连接,行星齿轮机构驱动丝杆可转动地设置在卡钳主缸的空腔内;螺母套设在丝杆上并沿着丝杆轴向运动,螺母与卡钳主缸通过导向机构锁定;行车制动组件包括旋转件和滚珠,旋转件的前侧与行星齿轮机构连接;本发明驻车制动使用与行星齿轮机构驱动的丝杆调整盘片间隙并起到制动作用,行车制动由相互配合的滚珠和坡道进行制动,从而通过简单的结构兼具了行车制动和驻车制动。
制动装置
本说明书提供一种制动装置,该制动装置具备:制动活塞,所述制动活塞将制动构件压靠于与车轮一起旋转的被制动构件;液压系统,所述液压系统向被制动构件推压制动活塞;电动系统,所述电动系统具有向被制动构件推压制动活塞的可动件;以及控制装置,所述控制装置能够使用液压系统及电动系统执行驻车制动动作。在驻车制动动作中,控制装置构成为利用液压系统和电动系统两者向制动活塞施加规定值以上的推压力。该规定值大于电动系统能够向制动活塞施加的最大推压力。
一种行驻一体式拉索机构及电动车
本发明涉及一种行驻一体式拉索机构及电动车,其中,行驻一体式拉索机构包括踏板组件、手动组件、平衡部、两个前拉锁及两个后拉索;踏板组件通过一个前拉锁与平衡部的第一连接点连接,手动组件与通过另一个前拉锁平衡部的第二连接点连接;两个后拉索分别与平衡部连接,且两个后拉索与平衡部之间的连接点关于第一连接点和第二连接点之间的连线对称布置。该行驻一体式拉索机构适用于低速电动车,能过方便对其进行驻车操作,保证驾驶安全。