百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆
本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆,该系统包括车端和云端服务器,车端的采样模块,用于获取目标车辆的目标状态数据,并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块;车端的扭矩计算模块,用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩;云端服务器,用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据,并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围;车端的驱动控制模块,用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常,并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控,提升扭矩异常监测准确率,降低事故风险。
纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级,通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级,并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级,得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征,从而在当前跟车模式下,基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度,实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制,提高了用户的驾驶体验,进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。
一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法
本公开公开了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法,包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板;所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航-的按键信号转化为电阻信号;所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号,生成巡航命令;所述整车控制器用于识别所述巡航命令,判断加速踏板开度和制动踏板开度;结合加速踏板开度和制动踏板开度,将所述巡航命令转化为目标信号;所述驱动总成用于识别所述目标信号,实现整车的巡航控制;本公开在基于CAN控制器实现的巡航控制,解决纯电车型巡航控制的难题的基础上,巡航过程中快速响应加速踏板需求,实现快速超车和快速恢复巡航。
融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统
一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统,属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识,提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是:信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数,这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错,大幅减少权重参数调整的人力,并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。
一种巡航控制方法、装置及电动汽车
本发明提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。所述巡航控制方法包括:在自适应驾驶模式时,获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时,输出为第一加速度值的速度调整信号;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶,且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时,输出为第二加速度值的速度调整信号,其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本发明的方案在整个巡航驾驶过程中提醒驾驶员,避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法,包括:获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息;根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差;其中,所述横向位移偏差为所述本车的当前位置与所述本车的预瞄位置之间的横向距离;根据所述横向位移偏差控制所述本车行驶。本发明实施例的技术方案能够根据多维度影响因素计算车辆的横向位移偏差,使横向位移偏差更准确、更精准,从而提升车辆控制的准确率,进而提高车辆控制的控制效果。
驾驶辅助系统、运行驾驶辅助系统的方法以及程序产品
本发明涉及车辆驾驶辅助的技术领域。本发明公开一种用于车辆的驾驶辅助系统,该驾驶辅助系统包括:传感器模块,所述传感器模块配置为适于感测所述车辆的周围环境中的对象,尤其是移动对象;投影仪模块,所述投影仪模块配置为适于投影由传感器模块感测的对象的图像;控制器模块,所述控制器模块配置为适于基于感测到的周围环境中的对象来控制投影仪模块以进行图像投影;其中,所述投影仪模块被控制为将所述对象的图像、尤其是虚拟图像投影到所述车辆的外部。通过本发明可以在会车时通过车外投影信息附加地为驾驶员提供对向车辆的提示,避免车辆碰撞事故。本发明还公开一种用于运行驾驶辅助系统的方法、具有驾驶辅助系统的车辆以及计算机程序产品。
一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种基于声学应用于车道防偏离的方法和系统。所述一种基于声学应用于车道防偏离的方法,包括步骤:通过声音拾取器采集车辆周围环境声音数据;对所述车辆周围环境声音数据进行分析,根据分析结果判断车辆是否跑偏;所述声音拾取器设置在车辆侧围轮拱上。通过对车辆周围环境声音数据进行分析,使得即便是在恶劣的环境下,或者车速很快时,只要车轮在隆声带上行驶,其声音就是完全不一样的,马上可以对其识别进行判断车辆是否跑偏。
一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法
本发明属于驾驶安全技术领域,尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括:路测设备和车载设备;其中,路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元;RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元;车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏;OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员,从而使驾驶员可提前控制车辆,从而避免追尾事故的发生。
一种基于大数据分析的人车共享方法
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于大数据分析的人车共享方法,包括步骤:获取当前T时刻的车辆与车辆周围障碍物的车距数据,获取当前T时刻的天气数据;将所述车距数据和天气数据输入至训练后的BP神经网络模型中,得出所述车距数据和天气数据对应的驾驶操作数据输出值;根据所述车距数据和天气数据对应的驾驶操作数据输出值调整自动泊车参数;通过车辆上安装的激光雷达和CCD摄像机采集所述车辆周围环境信息,所述车辆周围障碍物包括道路类型、信号灯、标志牌和旁车;本发明缓解或者解决自动驾驶系统在人车共驾模式下司机在各种场景下的紧张感,从而减少人为干预,提高系统的安全性和提升体验。