本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆,该系统包括车端和云端服务器,车端的采样模块,用于获取目标车辆的目标状态数据,并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块;车端的扭矩计算模块,用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩;云端服务器,用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据,并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围;车端的驱动控制模块,用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常,并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控,提升扭矩异常监测准确率,降低事故风险。