本发明公开了一种串联式自动驾驶系统,本发明的构思在于更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果,并自主计算和处理自身额外增加的传感数据,同时在低一级自动驾驶域控制器的信号传输模块中增加仲裁机制,并且低一级的信号传输模块与高一级的信号传输模块信号连接,这样可由低一级的信号传输模块检测应执行的具体控制指令并将该指令传输至与其连接的底层执行器。本发明提供的串联系统架构,实现了感知结果的共享,避免重复开发,解决了两个级别的控制信号的执行问题,此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发,在互不影响功能开发的同时,可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发,且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。