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一种轨道交通动态缓冲区计算方法
一种轨道交通动态缓冲区计算方法,将正在被占用的轨道区段作为起始轨道区段,按照列车的行进方向对所述正在被占用的轨道区段的动态缓冲区中的所有轨道区段进行遍历搜索,添加所述动态缓冲区中的所有轨道区段的路径和道岔状态信息。如果不存在道岔,则直接添加轨道区段的路径信息和空道岔状态信息;如果存在发散道岔,则按照遍历搜索的顺序分别添加被道岔警冲区覆盖的轨道区段的路径信息和道岔状态信息;如果存在汇聚道岔,则分别添加被道岔警冲区覆盖的轨道区段的路径信息和道岔状态信息。本发明能够提高软件运行效率。
一种用于单轨吊的超前探测预警系统及方法
一种用于单轨吊的超前探测预警系统及方法,系统:两个探测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧;探测预警机构包括外壳、线状光栅探测仪、记录模块、报警模块和处理器模块;线状光栅探测仪连接在外壳的外端;处理器模块分别与线状光栅探测仪、记录模块和报警模块连接。方法:测量变形前巷道帮部与线状光栅探测仪之间的水平距离L-1,通过线状光栅探测仪进行测距,并得到最小值L;计算前方一定范围内变形后巷道帮部与线状光栅探测仪之间的水平距离L-2;根据L-2与L-1的差值得到前方巷道帮部的变形情况,根据变形情况进行记录或报警提醒。该系统用户方法能够准确监测预判巷道两帮煤岩体的变形情况,可有效起到减少灾害发生的作用。
一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置
本发明提供一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置,该方法包括:通过低频通信链路,当前列车向目标列车发送低频信号;所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号;基于所述低频信号,得到所述目标列车的目标位置;基于所述目标位置,结合所述当前列车的当前位置和运行参数,控制所述当前列车的运行状态。该方法通过列车发送低频信号报告当前位置,并接收低频信号获取列车间的位置信息,克服了现有技术在复杂环境下,无法及时准确的获取列车间的位置信息的缺陷,根据列车间的位置信息,控制当前列车的运行状态,提高列车运行的安全性的同时,保证列车运行效率。
列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取列车在当前行驶路段的控制级位;若控制级位为牵引级位并且当前行驶路段中存在节能道路,则基于列车的当前位置、当前速度和节能道路的道路状况数据,确定列车从当前位置惰行至节能道路指定位置的节能惰行预测速度;若节能惰行预测速度与列车在节能道路指定位置的命令速度满足预设条件,则将列车在当前位置的控制级位切换至惰行级位,控制列车从当前位置惰行至节能道路指定位置。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,有利于减少列车牵引能耗和列车制动能耗,实现列车的节能运行,提高了列车运行效率。
一种以列车为核心的运行线调整方法及装置
本发明提供一种以列车为核心的运行线调整方法及装置,所述方法应用于目标列车,所述方法包括:接收列车监督系统发送的全体资源统计信息,其中,所述全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息;基于所述全体资源统计信息和所述目标列车的当前位置,得到所述目标列车的运行线调整目标;基于所述运行线调整目标,控制所述目标列车运行,实现运行线调整。该方法的目标列车通过接收全体资源统计信息,结合当前位置,进行自身运行线的调整,减小运行线调整过程的延迟,根据运行线控制运行,系统响应速度快,提高了列车的运行效率以及轨道、站台的资源利用率。
列车控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质,列车控制方法包括:接收第一车载设备发送的第一当前碰撞性信息;其中,所述第一当前碰撞性信息包括:所述第一车载设备从当前列车获取的车钩当前可碰撞或者当前不可碰撞的信息;获取目标终点对应的第二当前碰撞性信息;其中,所述第二当前碰撞性信息包括:所述目标终点当前可碰撞或者当前不可碰撞的信息;基于所述第一当前碰撞性信息和所述第二当前碰撞性信息,得到移动授权信息,并将所述移动授权信息发送至所述车载设备,以基于所述车载设备控制所述当前列车行驶。本发明提供的列车控制方法可以适应列车车钩可碰撞性发生变化的情况,降低列车的危险。
列车自主运行系统下的移动授权方法及系统
本发明提供一种列车自主运行系统下的移动授权方法及系统,该方法包括:根据目标列车所在集中站的运行计划,获取目标列车的相邻列车;在相邻列车中存在目标列车的前车的情况下,将前车的车尾作为目标位置,否则将运行计划的目的地作为目标位置;向资源分配方查询位于目标列车和目标位置之间的各轨道区段的资源状态,根据资源状态为可用的轨道区段确定目标列车的第一移动授权防护区域。本发明不需要区分轨旁资源控制是以地面为主还是资源拥有者列车为主,具备更好的解耦性和通用性;同时支持地面设备控制轨旁资源和列车设备控制轨旁资源两种轨旁资源分配方式,实现不同信号厂商之间互联互通的跨线路混合运行需求。
基于信号灯控制电路的控制方法、装置及系统
本发明提供一种基于信号灯控制电路的控制方法、装置及系统,该方法包括:在电源模块输出的电压经过第一继电器时,监测所述第一继电器的触点的开关状态、输出电压和输出电流;根据所述触点的开关状态对所述触点的开关进行控制,和/或根据所述触点的输出电压和输出电流,对所述触点的开关进行控制,以对与所述第一继电器连接的目标信号灯的输入电压进行控制。本发明实现在触点的开关状态和/或输出电压和输出电流不满足条件时,及时对触点的开关进行控制,以切断第一继电器的输出电压,使控制电路导向安全侧,避免错误的输出,进而有效提高控制电路的安全防护性能,以及控制电路的输出的可靠性和安全性。
巡检机器人变轨装置
本发明属于变轨装置技术领域,尤其涉及一种巡检机器人变轨装置,包括旋转轨道,所述旋转轨道的表面安装有防坠装置,所述旋转轨道的表面开设有对接孔,所述旋转轨道的表面安装有轴承,所述轴承的内部固定套接有连接杆,所述连接杆的表面安装有固定轴,所述固定轴的表面安装有支架脚,所述支架脚的表面栓接有支撑平台,支架脚远离固定轴的一端安装有搭接轨道,所述连接杆的表面固定套接有第一锥形齿轮;本发明通过控制电机带动第二锥形齿轮转动使第一齿轮带动连接杆转动使旋转轨道与搭接轨对接并使旋转轨道上的机器人沿计划路径行驶的方式,能够达到在复杂轨道环境下自动变轨的目的,减少了工作量,提高了工作效率,降低了使用成本。
能源约束条件下的道岔动作优化控制方法、设备及介质
本发明涉及一种能源约束条件下的道岔动作优化控制方法,该方法将道岔电源模块作为资源,根据道岔电源模块容量所能支持同时动作道岔转辙机的数量,对道岔输入的控制命令和道岔输出的控制命令之间实现高效的协同控制。与现有技术相比,本发明具有充分用足电源供电容量,以提高轨道交通在道岔区域的运输能力等优点。