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道岔资源管理方法与装置
本发明提供一种道岔资源管理方法与装置,所述方法包括:若检测到前一列车已出清目标道岔区域内的道岔可动区域,且接收到区域控制器ZC发送的道岔解锁命令,则解锁所述道岔可动区域,所述目标道岔区域包括多个逻辑区段,所述多个逻辑区段包括所述道岔可动区域、岔前边界区域、岔后直向边界区域和岔后侧向边界区域,所述道岔解锁命令是所述ZC检测到所述前一列车满足预设解锁条件后发送的;所述道岔可动区域解锁后,以所述逻辑区段为单位,为下一列车办理所述目标道岔区域内区别于所述前一列车的另一向进路。本发明提供的方法与装置,解决了现有系统中因资源粗放式管理导致的资源释放额外耗时较长的缺陷,大大提高了系统对道岔资源的利用率。
轨道交通信号系统的停车控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种轨道交通信号系统的停车控制方法、装置、设备及介质,该方法包括以下步骤:步骤101,确定停车点;步骤102,计算信号系统最小防护距离;步骤103,设置虚拟轨道;步骤104,设置安全保证信标;步骤105,设置虚拟轨道限速点。与现有技术相比,本发明在不改变信号系统最小安全防护距离,不降低安全条件下,通过设置降速点及降速点信标的方法,节约车载ATP系统和轨旁ATP通信的延时,来解决停车轨道长度无法满足在保证最小安全防护距离情况下列车精确停车需求而导致的无法自动精确停车的问题。
远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:若ATP检测到待控制列车发生故障降级,则对所述待控制列车采取紧急制动,并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS;接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息,ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动,并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息,使得ATO控制所述待控制列车限速运行。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误,提高了列车运行效率,降低了工作人员对故障列车的救援强度。
列车制动方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种列车制动方法,装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定当前列车的ATP防护曲线,ATP防护曲线是基于当前列车的顶棚EB限速曲线、目标EB限速曲线和跟踪EB限速曲线中的最小值确定的,其中EB限速曲线反映各位置点与紧急制动触发速度之间的对应关系,目标EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点时达到预设目标速度的触发速度,跟踪EB限速曲线中紧急制动触发速度是从对应位置点制动到目标停车位置点停车的触发速度;基于ATP防护曲线控制当前列车进行制动,使当前列车能够按照列车与列车之间的最小追踪间隔行车,在保证行车密度的基础上,提高了运量,减少牵引能耗、实现了节能减排。
列车运行控制方法、装置和存储介质
本发明提供一种列车运行控制方法、装置和存储介质,其中方法包括:基于命令速度折线图中的变速点,将列车的起始位置以及停车点位置之间的距离切分为多个限速段;基于所述列车的起始位置以及所述停车点位置之间的最严格限速目标点,确定各个限速段的末端限制速度;基于各个限速段对应的列车起始速度、命令速度以及末端限制速度,控制所述列车在对应限速段运行,并计算通过对应限速段的运行时间。本发明计算效率高、精度高且计算量小,适用于嵌入式系统,且通过分段控制列车运行,可以在线实时调整运行速度,保证列车根据运行时间平稳运行。
一种适用于多种制式信号系统验证的实现系统与方法
本发明涉及一种适用于多种制式信号系统验证的实现系统及方法,其中系统包括:总控制器,用于仿真不同制式的信号系统的原理;列车控制器,用于仿真不同驾驶模式和自动化等级的信号系统的车载控制器;轨道,用于根据信号制式验证的需要设置站台、车场股道,以及设置存车线、站前折返及站后折返轨、及对应的交叉渡线;道岔,用于实现终端折返和分岔汇合运行;信号机,用于验证各种闭塞方式和联锁模式;演示列车,用于根据控制信号的指令按指定速度运行,实现精确停车、追踪和折返运行;LED光带,用于采用不同的颜色表示不同的信号元素;信标,用于识别演示列车的位置。与现有技术相比,本发明具有支持各种制式的信号系统的可视化验证等优点。
一种临时限速管理方法及装置
本发明涉及一种临时限速管理方法及装置,该方法当轨旁列控系统和临时限速系统中任何一个设备因故障重启,均可通过当前健康的系统中已经确认的临时限速状态同步和更新至重启后的系统;同时轨旁列控系统和临时限速系统中的临时限速功能,可通过两种通道分别发送至不同模式的车载列控系统,确保临时限速状态在不同模式的车载列控系统中同步。与现有技术相比,本发明具有提高了临时限速功能的可靠性等优点。
基于编组通信的列车测速方法、装置及设备
本发明提供了一种基于编组通信的列车测速方法、装置及设备。所述方法包括目标列车接收相邻列车发送的相邻列车速度信息;所述目标列车与所述相邻列车属于同一个虚拟编组;根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息;根据所述相邻列车速度信息与所述相对速度信息,计算所述目标列车的速度信息。以此方式,通过使用激光雷达获取相邻编组列车的相对速度,实现编组列车测速,优化编组列车测速的能力,提升编组列车的速度信息准确性。
基于编组列车的安全包络计算方法及装置
本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置,所述方法包括:基于区域控制器ZC接收到的信息,确定第一列车的位置信息是否有效,以及第二列车的位置信息是否有效;第一列车与第二列车联挂构成编组列车,且第一列车为前车;若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效,基于第一列车的安全包络,或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系,计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络,避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
一种列车定位监控系统、方法和存储介质
本发明实施例提供一种列车定位监控系统、方法和存储介质,系统包括:设置在列车上的定位组件和设置在监控平台的监控组件;定位组件,用于获得卫星信号;判断卫星信号是否满足第一预设条件;在卫星信号满足第一预设条件的情况下,基于卫星信号确定列车的第一运动信息,根据第一运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第一定位信息;在卫星信号不满足第一预设条件的情况下,获得列车的第三运动信息,根据第三运动信息和获得列车的第二运动信息确定列车的第二定位信息;监控组件,用于获得第一定位信息或第二定位信息;基于第一定位信息或第二定位信息确定列车的行驶信息,将行驶信息在预设地图上进行展示。