具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2描述本发明的两种以列车为核心的运行线调整方法，该调整方法应用于城市轨道交通系统。

本发明提供的应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整方法，该方法的执行主体，可以为目标列车的控制器，或者云端，或者边缘服务器。

如图1所示，应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整方法，包括步骤110至步骤130。

步骤110、接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息。

在该步骤中，目标列车接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，其中，列车监督系统可以收集全体列车的发送各种信息，并对其进行处理；还可以向全体列车发送各种信息。

可以理解的是，目标列车是全体列车中的一辆列车，处于列车监督系统信息接收和发送范围内。

全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息，其中，列车信息包括列车车号、列车车型、列车总数和每辆列车所处的位置，区域运力信息包括各个车站区域列车运力缺口、各个供电区域列车运力缺口以及全部列车运力缺口。

步骤120、基于全体资源统计信息和目标列车的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标。

目标列车接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，对其中的列车信息以及区域运力信息进行分析，可以获得当前所处的轨道交通系统中，各个列车的位置以及各个区域内列车运力缺口状态，为目标列车调整运行线提供参考。

在该步骤中，基于全体资源统计信息，得到各个列车的位置以及各个区域内列车运力缺口状态，结合目标列车所处的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标。

其中，目标列车的运行线是指目标列车在一个确定的抵达时刻抵达接下来需要抵达的站点。

可以理解的是，目标列车基于全体资源统计信息，得到各个列车的位置以及各个区域内列车运力缺口状态，能够得到接下来需要抵达的站点的车辆情况和运力情况，进而设定抵达时刻的调整目标。

步骤130、基于运行线调整目标，控制目标列车运行，实现运行线调整。

在步骤120中，目标列车根据接收的全体资源统计信息和自身所处的当前位置，得到了目标列车的运行线调整目标。

在该步骤中，目标列车基于步骤120中得到的运行线调整目标，控制目标列车运行。

例如，目标列车基于全体资源统计信息，得到接下来需要抵达的站点内车辆较少，站点运力充足，结合目标列车所处的当前位置，以及其他列车距离该站点的距离情况，进行运行线的调整，提早达到该站点的抵达时刻，从而可减少在线运行列车总数。

再例如，目标列车基于全体资源统计信息，得到接下来需要抵达的站点内车辆较多，站点运力不足，且附近有其他列车即将进入该站点，目标列车进行运行线的调整，推迟达到该站点的抵达时刻。

可以理解的是，目标列车接收列车监督系统提供的全体资源统计信息，结合自身当前位置，得出目标列车自身的运行线调整目标，并按该运行线控制目标列车行驶，当全体资源统计信息发生变化时，目标列车可快速按要求调整运行线。

需要说明的是，列车监督系统不再向目标列车发送调整命令，也不再调整运行线，仅需向全体列车发送全体资源统计信息，由目标列车进行自身运行线的调整，减少了列车监督系统对目标列车的控制，提高列车的自控程度。

发明人经过对轨道交通系统中列车的运行效率以及轨道、站台的资源利用率进行研究发现，列车监督系统根据列车上报的位置报告进行处理，下发运行计划，由于列车和列车监督系统间的通信延迟，导致列车在提供位置报告时必须进行冗余处理，进而导致列车的运行效率降低，同时轨道或站台资源也无法得到充分利用。

现有技术，通过列车监督系统调整全体列车的运行线，由于列车和列车监督系统间的通信延迟和位置冗余，调整列车的运行线并下发命令，最终由列车执行的实时性较弱，一定程度上限制了轨道交通系统中列车的运行密度，降低轨道或站台的资源利用率。

并且，在列车运行密度大，列车间的间距较短的情况下，由于列车和列车监督系统间的通信延迟和位置冗余，列车监督系统无法及时调整，且列车需要一定时间响应运行线的调整，列车运行效率受限。

且现有技术中，通过列车监督系统调整全体列车的运行线，所能达到的列车的运行密度，仅能够基本满足原有资源调度的需求。

但随着出行人流量急剧增加，会出现列车的运行密度不足的情况，现有技术的资源调度方式无法应对短期需求的增长。

在发现上述技术问题的基础上，发明人减少列车监督系统的处理工作，由列车监督系统发送全体资源统计信息，列车进行自身运行线的调整，利用了列车监督系统强大的资源统计能力的同时，又通过目标列车利用时延更小、更加精确的自身位置，进行自身运行线调整，提高了列车的运行效率以及轨道、站台的资源利用率。

需要说明的是，目标列车结合全体资源统计信息对自身运行线进行的调整，能够根据更加精确且实时性更高的自身位置，减小运行线调整过程的延迟，根据运行线控制运行，提高了列车的响应速度和运行效率，列车的运行密度得以提高，能在保证低成本的同时，应对急剧增加的客流。

根据本发明提供的应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整方法，目标列车通过接收全体资源统计信息，结合当前位置，进行自身运行线的调整，减小运行线调整过程的延迟，根据运行线控制运行，系统响应速度快，提高了列车的运行效率以及轨道、站台的资源利用率。

在一些实施例中，步骤120包括：基于全体资源统计信息，得到与目标列车相关的目标范围内的目标资源统计信息；基于目标资源统计信息和当前位置，得到目标列车的运行线调整目标。

其中，全体资源统计信息是指列车监督系统的信息接收发送范围内全体列车的列车信息和区域运力信息。

目标资源统计信息是指目标范围内，与目标列车相关的列车的资源统计信息。

例如，目标范围可以为，以目标列车所处的当前位置为中心，周围10km距离的范围；与目标列车相关的列车，以目标列车所处的当前位置为中心，周围10km距离内，且与目标列车处于同一运行方向的列车。

可以理解的是，基于全体资源统计信息，得到与目标列车相关的目标范围内的目标资源统计信息，基于目标资源统计信息和当前位置，得到目标列车的运行线，能够减少目标列车的处理量，提高运行线调整的计算效率。

在一些实施例中，根据目标资源统计信息和当前位置，计算目标列车到达目标站点的调整目标的时刻；基于调整目标的时刻，得到目标列车的运行线调整目标。

在该步骤中，根据目标资源统计信息和当前位置，计算目标列车到达目标站点的调整目标的时刻，其中，目标站点是指目标列车运行即将抵达或与其抵达的站点。

基于目标资源统计信息，目标列车可以获得与目标列车相关的各个列车的位置以及各个站点区域内列车运力缺口状态，结合目标列车的当前位置，调整运行线，计算到达目标站点的调整目标的时刻。

其中，调整目标的时刻是目标列车达到目标站点的预期抵达时刻。

可以理解的是，基于目标资源统计信息和当前位置，计算目标列车到达目标站点的调整目标的时刻，得到目标列车的运行线，有助于控制目标列车在调整目标的时刻抵达目标站点，提高列车的运行效率和系统资源利用率。

在一些实施例中，目标列车还可以按照目标时间间隔，将当前位置发送至列车监督系统。

在该步骤中，目标列车按照设定的目标时间间隔，实时地将目标列车的当前位置发送给列车监督系统，列车监督系统根据接收的当前位置，进行统计，处理得到实时更新的全体资源统计信息。

其中，目标时间间隔是指目标列车发送自身所处的当前位置的时间间隔，可以根据需要进行设定。

需要说明的是，当目标列车自身所处的当前位置未发生改变时，同样需要按照目标时间间隔，将当前位置发送给列车监督系统，以保证列车监督系统得到的全体资源统计信息的实时性。

本发明还提供了一种应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整方法，该方法的执行主体，可以为列车监督系统中的控制器，或者云端，或者边缘服务器。

如图2所示，应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整方法，包括步骤210至步骤230。

步骤210、接收全体列车发送的当前位置。

在该步骤中，列车监督系统接收全体列车发送的当前位置，也就是，处于列车监督系统信息接收和发送范围内的每一列车，将自身所处的当前位置发送给列车监督系统。

步骤220、基于当前位置，得到全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息。

列车监督系统基于全体列车发送的当前位置，进行处理得到全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息。

可以理解的是，列车监督系统接收全体列车的当前位置，使每辆列车的车号车型与位置对应的位置坐标信息。

列车监督系统基于全体列车发送的当前位置，根据每辆列车的位置，站点区域内列车的数目，分析得到列车信息以及区域运力信息，进而生成全体资源统计信息。

步骤230、将全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

在该步骤中，列车监督系统将全体资源统计信息发送至目标列车，目标列车接收全体资源统计信息结合自身所处的当前位置，处理得到了自身的运行线调整目标。

可以理解的是，目标列车根据全体资源统计信息和当前位置，得出自身的运行线调整目标，并按该运行线控制目标列车行驶，当全体资源统计信息发生变化时，目标列车可快速按调整目标调整运行线。

列车监督系统向全体列车发送全体资源统计信息，不再调整运行线并下发相关命令，因此无需列车进行位置报告的冗余处理，列车监督系统的运算量得以减少，提高列车的自控程度的同时，还提高了列车监督系统的数据处理效率。

根据本发明提供的应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整方法，列车监督系统向目标列车发送全体资源统计信息，目标列车进行自身运行线的调整，列车监督系统无需列车进行位置报告的冗余处理，运算量大大减少，数据处理效率得以提高，还可以提高列车的运行效率以及轨道站台的资源利用率。

在一些实施例中，列车监督系统接收全体列车按照第一时间间隔发送的更新的当前位置，按照第二时间间隔将更新的全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

在该实施例中，列车监督系统实时接收全体列车的当前位置，全体列车运行过程中位置不断变化，每辆列车以第一时间间隔发送自身当前位置给列车监督系统，列车监督系统实时对每辆列车的当前位置进行更新，也就是列车监督系统对每辆列车的当前位置进行连续统计。

列车监督系统根据接收的当前位置，生成更新的全体资源统计信息，并发送给目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

列车监督系统连续统计并发送全体资源统计信息，对于每辆列车位置报告实时性要求降低，每辆列车只需提供当前位置，不需提供位置冗余，列车监督系统也无需计算位置冗余。

可以理解的是，列车监督系统可在有限时间段内通过连续统计每辆列车的多次当前位置，达到原有列车位置报告中的位置冗余作用。

需要说明的是，第一时间间隔由全体列车中的每辆列车进行设置，每辆列车的第一时间间隔可以相同，也可以不同；第二时间间隔由列车监督系统进行设置，第二时间间隔与第一时间间隔可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，列车监督系统还可以基于目标列车发送的当前位置，得到目标列车的运行线；基于目标列车的运行线，得到全体列车的运行图，且列车监督系统不通过对目标列车下发命令实现运行线调整。

可以理解的是，基于目标列车发送的当前位置，得到目标列车的运行线是目标列车得到自身的运行线调整目标，进行调整后的结果，不属于列车监督系统对目标列车下发命令实现运行线调整。

列车监督系统接收目标列车发送的当前位置，可根据目标列车当前所处的位置以及当前时刻，得到目标列车的运行线调整目标，也就是得到目标列车在某一时刻到达某一站点。

可以理解的是，目标列车是全体列车中的一辆列车，处于列车监督系统信息接收和发送范围内的全体列车，都可以将当前位置发送至列车监督系统。

列车监督系统可以对统计每辆列车的运行线，得到全体列车的运行图，其中，全体列车的运行图是指全体列车中每辆列车的运行线的集合。

具体实施时，列车监督系统可以将全体列车的运行图，以数据表格的形式显示；也可以基于全体列车的运行线路图进行标注，以地图的形式显示。

下面介绍一辆列车监督系统发送全体资源统计信息，目标列车调整自身运行线的实施例。

目标列车为列车T，列车监督系统向列车T发送全体资源统计信息，列车T对接收的全体资源统计信息进行筛选，得到与列车T相关的目标范围内的目标资源统计信息。

目标资源统计信息可以为列车T所处的运行方向上内3个车站范围，2个供电区域范围的资源统计信息。

目标资源统计信息可以包括列车T所处的运行方向上列车总数、各个车站区域列车运力缺口、各个供电区域列车运力缺口以及全部列车运力缺口。

其中，列车监督系统发送的全体资源统计信息，是由全体列车提供的当前位置，进行统计处理得到的。

列车T根据目标资源统计信息中的列车总数和运力情况，得到达到下一停靠站点的预期抵达时刻，调整列车T的运行线。

在该实施例中，列车监督系统根据全部列车发送的当前位置，得到截至当前时刻的全部列车的运行线，进而得到整体的运行图。

通过列车T和列车监督系统间不断的信息交互，列车T实时调整自身运行线调整目标，并对列车进行控制，提高了列车T的运行效率，也相应提高了轨道站台的资源利用率。

下面对本发明提供的两个以列车为核心的运行线调整装置进行描述，下文描述的两个以列车为核心的运行线调整装置与上文描述的两个以列车为核心的运行线调整方法可相互对应参照。

如图3所示，本发明提供的以列车为核心的运行线调整装置，该装置应用于目标列车，该装置包括：

获取模块310，用于接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；

处理模块320，用于基于全体资源统计信息和目标列车的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标；

控制模块330，用于基于运行线调整目标，控制目标列车运行，实现运行线的调整。

根据本发明提供的应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整装置，目标列车通过接收全体资源统计信息，结合当前位置，进行自身运行线的调整，减小运行线调整过程的延迟，根据运行线控制运行，系统响应速度快，提高了列车的运行效率以及轨道站台的资源利用率。

在一些实施例中，处理模块320，用于基于全体资源统计信息和目标列车的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标，包括：基于全体资源统计信息，得到与目标列车相关的目标范围内的目标资源统计信息；基于目标资源统计信息和当前位置，得到目标列车的运行线调整目标。

在一些实施例中，处理模块320，用于基于目标资源统计信息和当前位置，得到目标列车的运行线调整目标，包括：根据目标资源统计信息和当前位置，计算目标列车到达目标站点的调整目标的时刻；基于调整目标的时刻，得到目标列车的运行线调整目标。

在一些实施例中，该装置还包括：第一发送模块，用于按照目标时间间隔，将当前位置发送至列车监督系统。

如图4所示，本发明提供的以列车为核心的运行线调整装置，该装置应用于列车监督系统，该装置包括：

接收模块410，用于接收全体列车发送的当前位置；

计算模块420，用于基于当前位置，得到全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；

发送模块430，用于将全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

根据本发明提供的应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整装置，列车监督系统向目标列车发送全体资源统计信息，目标列车进行自身运行线的调整，列车监督系统无需进行列车位置报告的冗余处理，运算量大大减少，数据处理效率得以提高，还可以提高列车的运行效率以及轨道站台的资源利用率。

在一些实施例中，接收模块410，还用于接收全体列车按照第一时间间隔发送的更新的当前位置；计算模块420，还用于基于更新的当前位置，得到更新的全体资源统计信息；发送模块430，还用于按照第二时间间隔将更新的全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

在一些实施例中，该装置还包括第一处理模块，用于基于目标列车发送的当前位置，得到目标列车的运行线；基于目标列车的运行线，得到全体列车的运行图，且列车监督系统不通过对目标列车下发命令实现运行线调整。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整方法，该方法包括：接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；基于全体资源统计信息和目标列车的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标；基于运行线调整目标，控制目标列车运行，实现运行线调整。

或者，执行应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整方法，该方法包括：接收全体列车发送的当前位置；基于当前位置，得到全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；将全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整方法，该方法包括：接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；基于全体资源统计信息和目标列车的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标；基于运行线调整目标，控制目标列车运行，实现运行线调整。

或者，执行上述各方法所提供的应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整方法，该方法包括：接收全体列车发送的当前位置；基于当前位置，得到全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；将全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的应用于目标列车的以列车为核心的运行线调整方法，该方法包括：接收列车监督系统发送的全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；基于全体资源统计信息和目标列车的当前位置，得到目标列车的运行线调整目标；基于运行线调整目标，控制目标列车运行，实现运行线调整。

或者，执行上述各方法所提供的应用于列车监督系统的以列车为核心的运行线调整方法，该方法包括：接收全体列车发送的当前位置；基于当前位置，得到全体资源统计信息，其中，全体资源统计信息包括全体列车的列车信息和区域运力信息；将全体资源统计信息发送至目标列车，以供目标列车生成运行线调整目标。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。