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最新技术
颅脑穿刺术前三维模型的建模方法、系统、装置、介质
本发明涉及一种颅脑穿刺术前三维模型的建模方法、系统、装置、介质。该方法包括:获取需要颅脑穿刺手术病人的影像扫描数据,根据影像扫描数据的类型按照不同流程来处理。该方法的输入可以为三类病人影像扫描数据:第一类:病人的常规诊断影像扫描数据:CT和/或MR扫描数据;第二类:病人的三维血管造影成像数据:CTA或MRA扫描数据;第三类:病人的弥散MR扫描成像数据:DWI与基线MR数据。该方法可基于不同类型的影像扫描数据的输入来创建全三维场景,这些全三维场景可用于术前规划和术中导航。
基于新型相关函数约束的CUDA架构并行优化立体变形测量方法
本发明公开了一种基于新型相关函数约束的CUDA架构并行优化立体变形测量方法,包括:获得多相机间的相对位姿参数关系;基于相机间的联合约束关系建立散斑立体配准的新型相关函数,所述新型相关函数将图像对间立体配准点的搜索限制在对极线附近区域,对不同序列图像中采样散斑点进行时序配准和立体配准;对散斑点的空间坐标进行三维重构。通过多相机间的联合约束关系建立新型相关函数,将图像对间立体配准点的搜索限制在对极线附近区域,而不是整幅图像上,缩小了搜索空间,综合考虑立体视差对散斑立体配准的影响因素以及设计基于所建立的新型相关函数的并行机制优化方案,从算法特性与硬件耦合机理两方面来分别提高立体变形测量的精度和速度。
导管管端高精度检测定位方法
本发明涉及一种导管管端高精度检测定位方法。其步骤为:首先对双目视觉系统进行内外参数标定,然后对导管图像进行同步采集,将采集后的图像进行图像处理得到导管管端投影亚像素边缘,借助于极线约束和顺序一致性约束,求出边缘点的三维空间点坐标,然后分析空间圆透视投影数学模型,建立目标函数,对目标函数进行优化,最终求得精确的管端三维空间点。本发明方法有效地考虑了导管管端投影的数学模型,减小了因管端圆的透视投影形状畸变引起的测量误差,测量精度高,效率高,为实现导管制造过程中无应力装配奠定基础。
条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质
本发明公开了条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质,该方法将条纹投影轮廓术三维测量与后续点云配准技术相结合;条纹投影轮廓术中的相位精度可由条纹背景项、条纹对比度等指标表征,且相位精度与三维测量精度正相关,从而条纹背景项、条纹对比度等指标可表征三维点云数据质量;依据条纹背景项、条纹对比度等指标建立拼接加权因子,进行逐点加权的ICP配准,通过逐点加权的约束作用,增大拼接过程中高精度点的权重,提高点云整体配准精度。
一种遥感卫星影像的辐射校正方法及装置
本申请提供了一种遥感卫星影像的辐射校正方法及装置。该方法包括:获取遥感卫星影像;遥感卫星影像中包括非渐晕影像块和渐晕影像块;根据非渐晕影像块的整体均值和渐晕影像块的列均值,确定岭回归模型;利用岭回归模型校正渐晕影像块的像素值,获得第一遥感卫星影像;对所述第一遥感卫星影像进行影像配准,获得第二遥感卫星影像;确定第二遥感卫星影像中的重叠区域,并利用平差模型校正重叠区域的像素值,获得第三遥感卫星影像。本申请通过岭回归模型对遥感卫星影像中渐晕区域的像素值进行校正,以及通过平差模型对卫星影像中重叠区域的像素值进行优化,解决了卫星影像中的渐晕和色差问题,使得最终获得卫星影像更加清晰。
图像处理方法及相关终端、设备和存储介质
本申请公开了一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质,其中,图像处理方法包括终端获取待配准图像;利用本地目标图像对所述待配准图像进行第一图像配准,以得到本地处理结果;以及将待配准图像发送给云端,以使云端利用云端目标图像对待配准图像进行第二图像配准而得到云端处理结果;基于本地处理结果和云端处理结果中的至少一个,得到待配准图像的第一处理结果。通过该方法,提高图像配准的灵活性和可靠性。
一种基于像素相似性的立体匹配算法、系统和计算机介质
一种基于像素相似性的立体匹配算法和系统。由于提出像素之间的相似性,根据像素的相似性定义来定义待匹配区域的相似范围,进而确定计算匹配代价的相似区域,从而得到较为精确的立体匹配算法,使得立体匹配的精度提高,降低错配率。
基于互信息配准消除冗余背景的模型加速方法
本发明提出了基于互信息配准消除冗余背景的模型加速方法,在采集设备固定的基础上,生产环境光线多样性下,采集工业场景下目标检测任务的数据集;选取批量数据集,在现场确定摄像头位置后,选取一张图像为参照,其中,以下均称为参照图,将数据集中样本与参照图进行互信息图像配准;互信息图像配准时,将参照图和某个样本图转换为灰度图像,构建两个灰度图像的二维向量;参照图和样本图为刚性配准,使用直方图估计法计算两个灰度图像二维向量的联合概率密度,以确定并跳过冗余背景进行推理计算。本发明提高卷积神经网络的计算效率,满足工业生产线目标检测的实时性。
全生育期番茄3D表型动态获取和分析方法及系统
本发明公开了一种全生育期番茄3D表型动态获取和分析方法及系统。该方法包括:基于环境监测获得环境差异分布图并确定目标单株;基于图像采集获得全生育期的多视角图像序列;基于三维重建获得局部场景点云;通过点云预处理和手动分割获得完整点云和裂片点云;通过基于邻接关系的点搜索进行器官分割,实现各节间和各叶片的提取;在器官分割的基础上进行表型参数的自动化提取计算;针对同一单株不同时期的点云,利用真实的拓扑结构实现表型参数配准;基于环境差异和表型配准结果进行数据分析。本发明将环境差异与全生育期番茄3D表型相结合,在算法方面无需设置阈值或者人工标注,可适应不同时期的番茄表型参数提取与配准。
一种轨交弓网点云智能监测方法
本发明公开了一种轨交弓网点云智能监测方法,步骤一:采用双目摄像机获取目标物体的左右图像,预处理将目标物体从图像中分割出来;步骤二:云计算机自动截取目标所在的矩形区域,并对其进行立体匹配得到被测物体视差;步骤三:云计算机处理后的视差与双目标定得到的重投影矩阵进行运算,得到物体某一角度下的三维点云;步骤四:云计算机通过对不同角度下经步骤一至步骤三得到的点云进行迭代最近点算法ICP配准,获得弓网监测目标物体完整的三维点云。适应轨交车辆的安装及其开展弓网监测工作,降低成本,提高效率。