本发明公开了一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车,本发明涉及节段梁的拼装施工技术领域。通过辅助定位基板和辅助定位基板上移动的侧边辅助定位板,辅助定位基板的顶部表面上开设有存放槽,并且辅助定位基板上开设的存放槽的两侧开设有导向槽,侧边辅助定位板的底部两端固定设置有导向块,并且导向块滑动设置在导向槽的内部,存放槽的内部两侧转动设置有内置液压缸,侧边辅助定位板的底部中间端转动设置有转动连接件,内置液压缸与转动连接件之间转动连接,辅助定位基板的上表面上设为安置基面,解决了预制后的节段梁在吊装至运输台车上时,不能进行精确放置,这样就造成中心偏移,整体重心不稳定,带来一定的安全隐患的问题。