一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车
技术领域
本发明涉及节段梁的拼装施工
技术领域
，具体为一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车。背景技术
节段箱梁拼装采用具有三维调整能力的液压千斤顶调整节段箱梁的空间姿态，使得节段箱梁拼装后轴线、标高在设计范围内。
其存在如下缺点：
(1)传统的节段箱梁三维调节主要采用独立式的四台液压千斤顶进行节段梁空间姿态的调整，或者通过架桥机天车进行节段梁运输调整。采用独立式液压千斤顶调节箱梁的三维精度较差，需要其他设备先将梁体运至待调区域，无法独立完成箱梁的纵向移动及三维调整，而且箱梁三维调节过程较为繁杂、工期较长。而采用架桥机进行节段箱梁的运输与调整，虽然可以进行节段箱梁的运输与调节，但施工时略有晃动，受风力影响较大，精调不足，无法精确定位。而且需要先进行架桥机的拼装，所需的工期较长，施工成本较高；
(2)预制后的节段梁在吊装至运输台车上时，不能进行精确放置，这样就造成中心偏移，整体重心不稳定，带来一定的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车，解决了上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车，包括上层结构组件、下层结构组件和控制柜，所述上层结构组件和下层结构组件之间相连接，所述下层结构组件与控制柜之间电性相连，所述上层结构组件的顶部端面上固定设置有辅助定位组件；
所述辅助定位组件包括辅助定位基板和辅助定位基板上移动的侧边辅助定位板，所述辅助定位基板的顶部表面上开设有存放槽，并且所述辅助定位基板上开设的存放槽的两侧开设有导向槽，所述侧边辅助定位板的底部两端固定设置有导向块，并且所述导向块滑动设置在导向槽的内部，所述存放槽的内部两侧转动设置有内置液压缸，所述侧边辅助定位板的底部中间端转动设置有转动连接件，所述内置液压缸与转动连接件之间转动连接，所述辅助定位基板的上表面上设为安置基面，解决了预制后的节段梁在吊装至运输台车上时，不能进行精确放置，这样就造成中心偏移，整体重心不稳定，带来一定的安全隐患的问题。
作为本发明进一步的方案：所述内置液压缸在存放槽的槽内设置有两个，并且两个内置液压缸在存放槽的内部为中心对称布置，内置液压缸最大行程的整体长度值大于辅助定位基板对角线长度值的一半，并且内置液压缸的整体厚度值小于存放槽的深度值。
作为本发明进一步的方案：所述存放槽为两边贯穿的槽，存放槽的中心位置与辅助定位基板的中心位置相重合，存放槽的宽度值在辅助定位基板的宽度值三分之二和四分之三之间。
作为本发明进一步的方案：每个所述导向块的底部均转动设置有承重轮，并且承重轮与导向槽的底部之间相接触。
作为本发明进一步的方案：所述导向槽在辅助定位基板上对称设置，并且导向槽的两侧侧壁与导向块底部承重轮两侧之间不接触。
作为本发明进一步的方案：所述上层结构组件包括上结构主体件，所述上结构主体件的顶部四角处固定设置有竖向千斤顶，所述上结构主体件的中间位置处固定设置有转向套筒，多个所述竖向千斤顶在上结构主体件的顶部表面上同步驱动。
作为本发明进一步的方案：所述下层结构组件包括下结构主体件，所述下结构主体件的底部一侧转动设置有主动轮，所述下结构主体件的底部另一侧转动设置有从动轮，所述主动轮和从动轮的底部为同一平面，下结构主体件的顶部表面中心位置设置有转动件，所述下结构主体件的两侧同一端处转动设置有平移油缸，所述下结构主体件的内部设置有横向千斤顶。
作为本发明进一步的方案：两个所述平移油缸的运动端与上结构主体件的侧壁之间相连通。
通过上层结构组件和下层结构组件的相互配合，使得其可以独立完成箱梁的纵向移动及三维调整，箱梁三维调节过程较为简单、工期较端满足精度精调调节，可以精确定位，施工成本较低。
有益效果
本发明提供了一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车，通过辅助定位基板和辅助定位基板上移动的侧边辅助定位板，辅助定位基板的顶部表面上开设有存放槽，并且辅助定位基板上开设的存放槽的两侧开设有导向槽，侧边辅助定位板的底部两端固定设置有导向块，并且导向块滑动设置在导向槽的内部，存放槽的内部两侧转动设置有内置液压缸，侧边辅助定位板的底部中间端转动设置有转动连接件，内置液压缸与转动连接件之间转动连接，辅助定位基板的上表面上设为安置基面，解决了预制后的节段梁在吊装至运输台车上时，不能进行精确放置，这样就造成中心偏移，整体重心不稳定，带来一定的安全隐患的问题。
2、一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车，通过上结构主体件的顶部四角处固定设置有竖向千斤顶，上结构主体件的中间位置处固定设置有转向套筒，多个竖向千斤顶在上结构主体件的顶部表面上同步驱动，下结构主体件的底部一侧转动设置有主动轮，下结构主体件的底部另一侧转动设置有从动轮，主动轮和从动轮的底部为同一平面，下结构主体件的顶部表面中心位置设置有转动件，下结构主体件的两侧同一端处转动设置有平移油缸，下结构主体件的内部设置有横向千斤顶，使得其可以独立完成箱梁的纵向移动及三维调整，箱梁三维调节过程较为简单、工期较端满足精度精调调节，可以精确定位，施工成本较低。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明上层结构组件结构示意图；
图3为本发明下层结构组件结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明侧视结构示意图；
图6为本发明辅助定位组件结构示意图。
图中：1、上层结构组件；11、上结构主体件；12、竖向千斤顶；13、转向套筒；2、下层结构组件；21、下结构主体件；22、主动轮；23、转动件；24、从动轮；25、平移油缸；26、横向千斤顶；3、辅助定位组件；31、辅助定位基板；32、导向块；33、导向槽；34、存放槽；35、转动连接件；36、内置液压缸；37、侧边辅助定位板；38、安置基面；4、控制柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种适用于节段箱梁空间姿态调整的三维运输台车，包括上层结构组件1、下层结构组件2和控制柜4，所述上层结构组件1和下层结构组件2之间相连接，所述下层结构组件2与控制柜4之间电性相连，所述上层结构组件1的顶部端面上固定设置有辅助定位组件3；
所述辅助定位组件3包括辅助定位基板31和辅助定位基板31上移动的侧边辅助定位板37，所述辅助定位基板31的顶部表面上开设有存放槽34，并且所述辅助定位基板31上开设的存放槽34的两侧开设有导向槽33，所述侧边辅助定位板37的底部两端固定设置有导向块32，并且所述导向块32滑动设置在导向槽33的内部，所述存放槽34的内部两侧转动设置有内置液压缸36，所述侧边辅助定位板37的底部中间端转动设置有转动连接件35，所述内置液压缸36与转动连接件35之间转动连接，所述辅助定位基板31的上表面上设为安置基面38，所述内置液压缸36在存放槽34的槽内设置有两个，并且两个内置液压缸36在存放槽34的内部为中心对称布置，内置液压缸36最大行程的整体长度值大于辅助定位基板31对角线长度值的一半，并且内置液压缸36的整体厚度值小于存放槽34的深度值，所述存放槽34为两边贯穿的槽，存放槽34的中心位置与辅助定位基板31的中心位置相重合，存放槽34的宽度值在辅助定位基板31的宽度值三分之二和四分之三之间，每个所述导向块32的底部均转动设置有承重轮，并且承重轮与导向槽33的底部之间相接触，所述导向槽33在辅助定位基板31上对称设置，并且导向槽33的两侧侧壁与导向块32底部承重轮两侧之间不接触；
将预制好的节段梁从模中调运放置时，先调运在辅助定位组件3的上方，下降的高度在侧边辅助定位板37的高度之间，此时启动内置液压缸36，将辅助定位基板31两侧的侧边辅助定位板37与节段梁的两侧之间相接触，此时节段梁的两侧在侧边辅助定位板37的作用下中心位置与辅助定位组件3的中心位置纵向重合，此时转运稳定性好。
所述上层结构组件1包括上结构主体件11，所述上结构主体件11的顶部四角处固定设置有竖向千斤顶12，所述上结构主体件11的中间位置处固定设置有转向套筒13，多个所述竖向千斤顶12在上结构主体件11的顶部表面上同步驱动；
转向套筒13为长腰形孔件，转向套筒13与下层结构组件2上的转动件23之间相配合，转动件23在转向套筒13之间可以转动和滑动。
所述下层结构组件2包括下结构主体件21，所述下结构主体件21的底部一侧转动设置有主动轮22，所述下结构主体件21的底部另一侧转动设置有从动轮24，所述主动轮22和从动轮24的底部为同一平面，下结构主体件21的顶部表面中心位置设置有转动件23，所述下结构主体件21的两侧同一端处转动设置有平移油缸25，所述下结构主体件21的内部设置有横向千斤顶26，两个所述平移油缸25的运动端与上结构主体件11的侧壁之间相连通，当两个平移油缸25之间同步反向运作，两个平移油缸25带动下层结构组件2上层的上层结构组件1进行转动，这样可以进行角度上的转动，当两个平移油缸25之间进行同步同向运动，则两个平移油缸25带动上层结构组件1沿着转向套筒13上的长腰形孔进行横向位移。
本发明在使用时，①首先通过控制柜4完成小车运行过程中的所有动作。②在控制柜4中打开小车行走泵站开关，控制主动轮22沿着轨道前进或者后退从而达到小车纵向移动的目的，将节段梁纵移至指定位置。③在控制柜4中打开竖向千斤顶12的顶升油缸控制开关实现小车上层结构在垂直方向的位移，从而达到调整节段梁体标高的目的。④在控制柜4中打开横向千斤顶26的旋转或平移油缸25控制开关，从而使节段梁体发生旋转或者横向，达到调整箱梁轴线的目的。⑤节段梁胶拼转换到支撑后，所有千斤顶恢复原位，纵移小车至下一节段位置，依次完成整幅梁的拼装。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
