本发明公开了一种桥墩托换方法及托换结构,其在原桥墩外侧建新桥墩,在新建桥墩的悬臂盖梁对准原桥墩中轴线的位置预留楔形孔洞,使得悬臂盖梁外包原桥墩但不与其接触,在新支撑体系受力之前通过临时支撑体系预先使新建下部结构受力并达到变形稳定状态。在上部结构荷载转移至临时支撑体系之后,原桥墩支撑系统仍可作为第二道安全屏障,到新支撑体系受力时,新建下部结构的变形已基本稳定,不会引起上部结构的被动下挠,提高了桥墩托换的安全性。通过盖梁巧妙的构造设计并与箱梁底预留一定高度,在施工过程中无需搭建临时墩,临时支撑体系直接设置在悬臂盖梁上,并减少了临时施工平台的搭建,提高了施工便易性,降低了施工风险,节约了施工成本。